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Innovar los procedimientos de esterilización de los ambientes de la planta baja de la Caja de Salud de la Banca Privada, mediante un prototipo de robot móvil con luz UVC, utilizando conceptos IOT / Zurita Sánchez, Israel

Público Ubicación : TG629.892/ZUR Autores: Zurita Sánchez, Israel, Autor Título : Innovar los procedimientos de esterilización de los ambientes de la planta baja de la Caja de Salud de la Banca Privada, mediante un prototipo de robot móvil con luz UVC, utilizando conceptos IOT Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, abr. 2021, 169p Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : ROBOTICA  –  ESTERILIZACION,  ESTERILIZACION  -  METODOS,  EDIFICIOS  SANITARIOS  –  DESINFECCION,  SOFTWARE  –  DESARROLLO,  LENGUAJE  DE  PROGRAMACION,  CAJA  DE  SALUD  –  BANCA  PRIVADA Resumen : El siguiente proyecto que lleva por nombre “INNOVAR LOS PROCEDIMIENTOS DE ESTERILIZACIÓN DE LOS AMBIENTES DE LA PLANTA BAJA DE LA CAJA DE SALUD DE LA BANCA PRIVADA, MEDIANTE UN PROTOTIPO DE ROBOT MÓVIL CON LUZ UVC, UTILIZANDO CONCEPTOS IOT” se enmarca en las áreas de robótica, electrónica y parte de telecomunicaciones con la intercomunicación de los componentes mediante la red a través de servidores MQTT. Para poder satisfacer los protocolos de distanciamiento, manipulación de superficies altamente utilizadas y de esterilización estricta de ambientes del sector salud, se diseñó y programó el prototipo de robot móvil para que pueda realizar estas tareas y ser operado a distancia, previniendo de esta forma el contacto directo con los ambientes posiblemente infectados. En la parte del componente I se explicará la metodología utilizada que fue ROS-XP, se desarrollará cada una de sus fases, se explicará todas las conexiones realizadas con los componentes electrónicos, se hará énfasis en las herramientas que ayudaron al diseño, construcción y despliegue del prototipo. En la parte del componente II se presenta un plan de clases con el cual se llevó a cabo la capacitación del personal responsable de esterilización y desinfección de ambientes, dando a conocer de esta forma la correcta manipulación y cuidado del prototipo para no tener inconvenientes. De esta forma al finalizar el proyecto se contará con un prototipo de robot móvil funcional teleoperado que cumpla con los procedimientos de esterilización UVC, brindando de esta forma una alternativa menos invasiva y corrosiva, cuidando de este modo a integridad del personal de salud especialmente del personal directamente responsable de realizar estas funciones....leer masleer menos

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
061352	TG629.892/ZUR	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	11177^bBCEF

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