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Título : Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB Tipo de documento: texto impreso Autores: Subelza Flores, Daniel Osmar, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: nov., 2013 Número de páginas: 209 p. Il.: ilus,, graf., diag., cuad., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROMIdioma : Español (spa) Palabras clave: SISTEMAS, TEORIA DEL CONTROL, BRAZO ROBOTICO - CONTROL BIONICO, SISTEMA MATLAB Resumen: El brazo robótico SCORBOT er 4u es una herramienta educativa, es un motor articulado vertical, similar a un brazo, con 6 articulaciones (ejes) para su movimiento.
El software actual que maneja el brazo robot es de código cerrado, con un entorno de control definido, sin posibilidades de modificación para la operación del brazo robot.
Se pretende realizar la investigación sobre la comunicación entre el brazo robot y el programa matemático matlab mediante una aplicación de código abierto y un toolbox que operara en el área específica de control del brazo robot mediante comandos de cosola, explorando el toolbox se quiere marcar las aplicaciones y limitaciones a las que se podría llegar. Pretendiendo llegar así un control más profundo al que actualmente tiene el software ofrecido por la empresa Intelink desarrolladora del brazo robot scorbot er 4u y que estará abierta a modificación por parte de los operadores para “personalizar” el entorno de operación siempre y cuando se tenga conocimiento en programación en C++ y teniendo presente la sintaxis manejado en matlab.
Se buscara desarrollar una aplicación que haga posible el funcionamiento de las distintas partes del brazo robot, como ser: base, hombro, codo, elevación, giro, pinza.
El presente proyecto se divide en 3 capítulos que a continuación se los describe:
Capitulo I. Compre las generalidades del proyecto.
Capitulo II. Comprende los componentes generados por el proyecto.
Capitulo III. Comprende las conclusiones y recomendaciones del proyecto.Ubicación : TG003/SUB Reserva
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34527_ResumenAdobe Acrobat PDF
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34527_BibliografíaAdobe Acrobat PDFControl fitosanitario de plagas invernales del duraznero (Prunus pérsica L. Batsch), en el Cantón de Tomayapo, Provincia Mendez, Tarija / Choque Mercado, Susan Nadir
Título : Control fitosanitario de plagas invernales del duraznero (Prunus pérsica L. Batsch), en el Cantón de Tomayapo, Provincia Mendez, Tarija Tipo de documento: texto impreso Autores: Choque Mercado, Susan Nadir, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: abr., 2014 Número de páginas: 101 p.i Il.: ilus,. graf., diag., cuad., maps., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROMIdioma : Español (spa) Palabras clave: CONTROL DE PLAGAS Y ENFERMEDADES - PRODUCCION DURAZNO, ESPECIES FRUTALES CONTROL, PLAGAS, FITOSANITARIO, DURAZNERO (Prunus pérsica L. Batsch), PROVINCIA MENDEZ CANTON TOMAYAPO Resumen: Uno de los principales problemas existentes en la producción de fruta, es la presencia permanente de plagas y enfermedades en todas y cada una de las especies y en sus diferentes fases de desarrollo, dependiendo de su grado de severidad pueden ocasionar inmensas pérdidas a la producción frutícola cuando sobrepasan el umbral económico de tolerancia.
El ataque de los trips y arañuelas está dirigido principalmente a las yemas y las flores en la temporada pre-primaveral, debido a que ambas plagas poseen un aparato bucal del tipo raspador suctor, las lesiones sobre los tenues brotes florales provocan la caída y secamiento, con la consiguiente pérdida de las flores y futuros frutos
El objetivo del presente trabajo de investigación fue realizar un control fitosanitario de las plagas invernales en las especies Prunus pérsica del cantón de Tomayapo, mediante un muestreo previo que determinen el número y tipo de insectos presentes en las plantas.
Se realizaron cuatro muestreos periódicos, el primer muestreo que consistió en un muestreo al azar de 36 plantas representativas de la plantación de durazno, se tomó en cuenta los factores climáticos como temperatura, humedad, precipitación y la exposición de las plantas. Una vez identificadas las muestras en laboratorio, se procedió a la aplicación de los tratamientos
Se han realizado tres tratamientos de control, para cada uno de ellos se ha procedido al muestreo de poblaciones presentes, antes y después de cada uno de ellos con la finalidad de observar el efecto de los mismos, registrando cada uno en los formularios preparados para la ocasión.
Al finalizar los muestreos y aplicaciones planteadas en esta investigación, en el T1 (testigo) la población de ácaros se incrementó significativamente en 2105 individuos, es decir, que durante un periodo de 42 días la población de ácaros aumento en número de 694 individuos con respecto a los presentado inicialmente. En los tratamientos donde se emplearon productos químicos como medidas de control la población de ácaros tuvo una disminución drástica, en el T2 (plantas a las que se aplicó el Acarin-T) de una población de 1472 individuos inicialmente se reducieron a 64 individuos, el T3 (planta a las que se aplicó el Polisulfuro de Calcio) en el primer muestreo presento una población de 1467 individuos y al finalizar los muestreos la población final fue de 31 individuos. El T4 (plantas a las que se aplicó el Vertimec 1,8%) fue el tratamiento que presento una menor población al culminar los muestreos, al inicio de los mismos poseía una población de 1457 individuos posterior al cuarto muestreo y tercera aplicación la población fue de 30 individuos.
Se recomienda antes de efectuar el control químico, realizar muestreos periódicos para tomar decisiones y efectuar las aplicaciones en el momento oportuno.Ubicación : T632.9/CHO Reserva
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Título : Control manual del eneldo (Anethum graveolens L.) en dos variedades de zanahoria (Daucus carota L.) en la zona del río San Juan de Oro, Localidad de Cazón Pampa Tipo de documento: texto impreso Autores: Acosta Alfaro, Jorge Luis, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: abr., 2014 Número de páginas: 113 p. Il.: ilus,. graf., cuad., maps., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROMIdioma : Español (spa) Palabras clave: CONTROL, DE MALEZAS, HERBICIDAS, PRODUCCION ZANAHORIA, CULTIVO CONTROL MALEZAS - ENELDO Resumen: El trabajo de investigación se realizó en la gestión 2013, “Control Manual y Químico del Eneldo en dos Variedades de Zanahoria” donde se formularon los siguientes objetivos: Determinar la respuesta al control manual y químico del eneldo sobre la producción de dos variedades de zanahoria; determinar la variedad que demuestre una mejor respuesta a los tratamientos en estudio; determinar las diferencias que existen en un tratamiento manual y químico del eneldo en las dos variedades de zanahoria.
El ensayo fue localizado en la Comunidad de Cazón Pampa, Zona del Rio San Juan del Oro, Municipio de El Puente; utilizando un diseño experimental de bloques completos al azar con tres repeticiones en arreglo factorial de 2 x 3 = 6 combinaciones, considerando al primer factor las dos variedades de zanahoria Altiplánica y Peruana respectivamente y como segundo factor a los tratamientos de control del eneldo tanto Manual como Químico incluyendo al Testigo.
El ensayo se ejecutó según los pasos respectivos y el proceso fue llevado según la metodología propuesta. Luego de obtener los resultados, se llegaron a las siguientes conclusiones: Agronómicamente, la aplicación del producto Sencor como tratamiento químico de control del eneldo, tomando en cuenta la tabla de ALAM (1976), el control resulto muy pobre, debido a que el promedio de control fue de 16.03 %, y encontrándose además dentro del rango del daño económico. Mientras que el resultado obtenido con el tratamiento manual sometido a los rangos proporcionados por ALAM (Asociación Latinoamericana de Malezas), nos reflejan valores con denominación de destrucción completa.
En cuanto a los rendimientos en Tm/Ha; la producción de las variedades de zanahoria se diferenciaron entre sí, alcanzando un mayor rendimiento la variedad Altiplánica con 60 Tm/Ha; seguido de la variedad Peruana con 50 Tm/Ha. y entre tratamientos de control, el tratamiento manual fue de mayor rendimiento con 65 Tm/Ha; seguido con valores iguales el tratamiento químico y el testigo con 50 Tm/Ha.Ubicación : T632.5/ACO Reserva
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Título : Control automático de procesos : teoría y practica Tipo de documento: texto impreso Autores: Smith, Carlos A, Autor ; Corripio, Armando B, Autor Editorial: México [MX] : Limusa Fecha de publicación: 1995 Número de páginas: 717p Il.: ilus., 27cm Precio: 1.0 Nota general: Título original: Principles and practice of automatic process control. Incluye bibliografía Idioma : Español (spa) Palabras clave: CONTROL AUTOMATICO Ubicación : 629.8/S784c Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 009289 629.8/S784c Libro BIBLIOTECA QUIMICA FACULTAD TECNOLOGIA Seccion Unica Disponible 0390^bBQMC 009529 629.8/S784c Libro BIBLIOTECA QUIMICA FACULTAD TECNOLOGIA Seccion Unica Disponible 0625^bBQMC 009531 629.8/S784c Libro BIBLIOTECA QUIMICA FACULTAD TECNOLOGIA Seccion Unica Disponible 0626^bBQMC 009530 629.8/S784c Libro BIBLIOTECA QUIMICA FACULTAD TECNOLOGIA Seccion Unica Disponible 0627^bBQMC 009532 629.8/S784c Libro BIBLIOTECA QUIMICA FACULTAD TECNOLOGIA Seccion Unica Disponible 0628^bBQMC
Título : Control automático de procesos: teoría y práctica Tipo de documento: texto impreso Autores: Smith, Carlos A, Autor ; Corripio, Armando B, Autor ; Manzanares Basurto, Sergio D, Traductor Editorial: México [MX] : Limusa Fecha de publicación: 2004 Número de páginas: 717p Il.: 23cm Precio: 8.08 Nota general: Título original: Principles and practice of automatic process control
Incluye bibliografíaIdioma : Español (spa) Palabras clave: CONTROL AUTOMATICO Ubicación : 629.8/S784c Reserva
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