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Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB / Subelza Flores, Daniel Osmar

Público Ubicación : TG003/SUB Autores: Subelza Flores, Daniel Osmar, Autor Título : Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, nov., 2013, 209 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : SISTEMAS,  TEORIA  DEL  CONTROL,  BRAZO  ROBOTICO  -  CONTROL  BIONICO,  SISTEMA  MATLAB Resumen : El brazo robótico SCORBOT er 4u es una herramienta educativa, es un motor articulado vertical, similar a un brazo, con 6 articulaciones (ejes) para su movimiento. El software actual que maneja el brazo robot es de código cerrado, con un entorno de control definido, sin posibilidades de modificación para la operación del brazo robot. Se pretende realizar la investigación sobre la comunicación entre el brazo robot y el programa matemático matlab mediante una aplicación de código abierto y un toolbox que operara en el área específica de control del brazo robot mediante comandos de cosola, explorando el toolbox se quiere marcar las aplicaciones y limitaciones a las que se podría llegar. Pretendiendo llegar así un control más profundo al que actualmente tiene el software ofrecido por la empresa Intelink desarrolladora del brazo robot scorbot er 4u y que estará abierta a modificación por parte de los operadores para “personalizar” el entorno de operación siempre y cuando se tenga conocimiento en programación en C++ y teniendo presente la sintaxis manejado en matlab. Se buscara desarrollar una aplicación que haga posible el funcionamiento de las distintas partes del brazo robot, como ser: base, hombro, codo, elevación, giro, pinza. El presente proyecto se divide en 3 capítulos que a continuación se los describe: Capitulo I. Compre las generalidades del proyecto. Capitulo II. Comprende los componentes generados por el proyecto. Capitulo III. Comprende las conclusiones y recomendaciones del proyecto....leer masleer menos

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
051397	TG003/SUB	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	Seccion Unica	Disponible	7673

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