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Comparación de señales temporales, aplicación a secuencias IVUS / Arze Arana, Carlos Miguel

Público Ubicación : TI005/ARZ Autores: Arze Arana, Carlos Miguel, Autor Título : Comparación de señales temporales, aplicación a secuencias IVUS Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, dic., 2011, 96 p. Notas : Incluye bibliografía Incluye CD-ROM Temas : SISTEMA  INFORMATICO,  DESARROLLO  DE  SOFTWARE  -  MATLAB,  ALGORITMOS  -  SECUENCIAS  IVUS,  INTRAVASCULAR  ULTRA  SOUND  (IVUS),  ATEROSCLEROSIS  -  SEÑALES  TEMPORALES Resumen : El presente trabajo desarrolla una técnica para determinar similitudes entre pacientes basándose en señales generadas a partir de secuencias de imágenes IVUS con el fin de brindar información relevante para el diagnostico y la intervención clínica. Durante su desenvolvimiento se estudian, utilizan y prueban técnicas para encontrar correspondencias entre dos o más secuencias. Su base es la codificación de los algoritmos de comparación y las pruebas en secuencias IVUS de pacientes donde se conoce con exactitud cuales son similares. Este trabajo de investigación consta de los siguientes capítulos: El Primer Capitulo menciona los aspectos introductorios, problema clínico, objetivos general y específicos, los alcances y las limitaciones del trabajo. El Segundo Capitulo contiene todo el material investigado sobre técnicas y métricas a tomar en cuenta para la comparación de señales así como el desarrollo experimental, implementaciones y pruebas realizadas a lo largo del desenvolvimiento del trabajo para su aplicación a las secuencias IVUS. El Tercer Capitulo se refiere a los puntos finales del desarrollo como la concordancia de los resultados obtenidos, las conclusiones del autor y los posibles trabajos futuros a realizarse....leer masleer menos

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051625	TI005/ARZ	Trabajo de Investigación	BIBLIOTECA CENTRAL	Seccion Unica	Disponible	6728

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Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB / Subelza Flores, Daniel Osmar

Público Ubicación : TG003/SUB Autores: Subelza Flores, Daniel Osmar, Autor Título : Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, nov., 2013, 209 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : SISTEMAS,  TEORIA  DEL  CONTROL,  BRAZO  ROBOTICO  -  CONTROL  BIONICO,  SISTEMA  MATLAB Resumen : El brazo robótico SCORBOT er 4u es una herramienta educativa, es un motor articulado vertical, similar a un brazo, con 6 articulaciones (ejes) para su movimiento. El software actual que maneja el brazo robot es de código cerrado, con un entorno de control definido, sin posibilidades de modificación para la operación del brazo robot. Se pretende realizar la investigación sobre la comunicación entre el brazo robot y el programa matemático matlab mediante una aplicación de código abierto y un toolbox que operara en el área específica de control del brazo robot mediante comandos de cosola, explorando el toolbox se quiere marcar las aplicaciones y limitaciones a las que se podría llegar. Pretendiendo llegar así un control más profundo al que actualmente tiene el software ofrecido por la empresa Intelink desarrolladora del brazo robot scorbot er 4u y que estará abierta a modificación por parte de los operadores para “personalizar” el entorno de operación siempre y cuando se tenga conocimiento en programación en C++ y teniendo presente la sintaxis manejado en matlab. Se buscara desarrollar una aplicación que haga posible el funcionamiento de las distintas partes del brazo robot, como ser: base, hombro, codo, elevación, giro, pinza. El presente proyecto se divide en 3 capítulos que a continuación se los describe: Capitulo I. Compre las generalidades del proyecto. Capitulo II. Comprende los componentes generados por el proyecto. Capitulo III. Comprende las conclusiones y recomendaciones del proyecto....leer masleer menos

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051397	TG003/SUB	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	Seccion Unica	Disponible	7673

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Desarrollo de un programa de análisis de placas planas a flexión por el método de elementos finitos en MATLAB / Guzmán Arenas, César Luis

Público Ubicación : PG624.17/GUZ Autores: Guzmán Arenas, César Luis, Autor Título : Desarrollo de un programa de análisis de placas planas a flexión por el método de elementos finitos en MATLAB Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2019, 117 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : ESTRUCTURAS,  ESTRUCTURAS  -  CALCULO,  MECANICA  APLICADA,  MATERIALES  DE  CONSTRUCCION,  DISEÑOS  ESTRUCTURALES,  PLACAS  PLANAS,ELEMENTOS  FINITOS  DE  MATLAB Resumen : En el presente trabajo se desarrolló una herramienta computacional a código abierto para el análisis de placas planas a flexión mediante el método de los elementos finitos. Para su desarrollo se utilizó la herramienta computacional MatLab, por su alta efectividad en análisis numérico y por contar con un lenguaje de programación propio y permitir la programación orientada a objetos. Se programaron tres diferentes tipos de elementos finitos para modelar placas planas: 1. Elemento rectangular de 12 grados de libertad (3 grados de libertad por nodo). 2. Elemento rectangular de 16 grados de libertad (4 grados de libertad por nodo). 3. Elemento triangular de 10 grados de libertad (3 grados de libertad por nodo en el vértice y un grado de libertad en el nodo centroidal). De los elementos programados, sólo el elemento rectangular de 16 grados de libertad es un elemento conforme. El elemento rectangular de 12 grados de libertad no es un elemento conforme, pero es convergente por lo que se utiliza también para el modelamiento de losas a flexión. Los elementos citados arriba, se programaron utilizando la teoría de placas planas de Kirchoff en la cual se desprecia la deformación debida a los esfuerzos de corte. Para su validación numérica se utilizó el programa comercial Sap2000 v14, haciendo pruebas con distintos malladados incrementando el número de elementos finitos utilizados. El programa se desarrolló utilizando la metodología de programación orientada a objetos, aplicando el concepto de herencia y poliformismo....leer masleer menos

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057589	PG624.17/GUZ	Proyecto de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	10366^bBCEN

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Matlab: una introducción con ejemplos prácticos / Gilat, Amos

Público Ubicación : 005.12/G476m Autores: Gilat, Amos, Autor ; José Antonio Macías Iglesias, Traductor Título : Matlab: una introducción con ejemplos prácticos Fuente : Barcelona [ES] : Reverté, 2006, x, 331 p. Notas : Título original: MATLAB: An introduction with applications Temas : SOFWARE-MATLAB,  PROGRAMACION

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041678	005.12/G476m	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA	Seccion Unica	Disponible	3556
041679	005.12/G476m	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA	Seccion Unica	Disponible	3557
041670	005.12/G476m	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA	Seccion Unica	Disponible	3558
041671	005.12/G476m	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA	Seccion Unica	Disponible	3559
041672	005.12/G476m	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA	Seccion Unica	Disponible	3560

Matlab y sus aplicaciones en las ciencias y la ingeniería / Pérez López, César

Público Ubicación : 005.12/P414m Autores: Pérez López, César, Autor Título : Matlab y sus aplicaciones en las ciencias y la ingeniería Fuente : Mexico [MX] : Pearson Educacion, 2002, 610p Temas : DISEÑO  DE  SISTEMAS,PROGRAMACION  MATLAB

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016145	005.12/P414m	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0853^bBINF