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Evolución artificial y robótica autónoma / Santos Reyes, José

Público Título : Evolución artificial y robótica autónoma Tipo de documento: texto impreso Autores: Santos Reyes, José, Autor ; Duro, Richard J., Autor Editorial: México [MX] : Alfaomega Fecha de publicación: 2005 Número de páginas: 234 p. Il.: ilus., 23 cm. Dimensiones: Impreso Precio: 343 Bs. Idioma : Español (spa) Palabras clave: INGENIERIA  ROBOTICA,  ROBOTICA  AUTONOMA Ubicación : 629.892/S432e

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039962	629.892/S432e	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0897
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Mejorar y adaptar el prototipo robot buscaminas para la competencia mundial Minesweepers 2023 / Garcia Moya, Sergio

Público Título : Mejorar y adaptar el prototipo robot buscaminas para la competencia mundial Minesweepers 2023 Tipo de documento: texto impreso Autores: Garcia Moya, Sergio, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: 2023 Número de páginas: 111 p. Il.: il., cuad., graf., fots.; 28 cm. Dimensiones: impreso Nota general: Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Idioma : Español (spa) Palabras clave: ROBOTICA  -  DISEÑO,  ROBOTS  MOVILES,  SOFTWARE  -  DESARROLLO,  LINGUISTICA  COMPUTACIONAL,  BASE  DE  DATOS,  CERTAMENES  DE  ROBOTICA  -  ROBOT  BUSCAMINAS Resumen: Este proyecto representa una iniciativa integral destinada a transformar y mejorar significativamente el diseño y rendimiento de un prototipo de robot buscaminas, con la finalidad de participar en la competencia mundial Minesweepers. La motivación principal surge de las limitaciones técnicas y funcionales identificadas en el diseño actual del robot, que comprometen su eficacia y seguridad en la detección de minas. La propuesta se enfoca en tres pilares fundamentales: rediseñar el sistema de detección para permitir ajustes de altura y proximidad al suelo, mejorar la tracción para adaptarse a diversos terrenos y optimizar la integración de circuitos para prevenir fallos eléctricos. Estos cambios están dirigidos a potenciar la precisión, movilidad y durabilidad del robot. Este proyecto busca no solo solucionar las limitaciones identificadas en el robot buscaminas actual, sino también posicionarlo como un competidor destacado en el escenario internacional, contribuyendo así al avance y reconocimiento en la comunidad científica especializada. Las palabras clave que resumen estas metas son: Robot Buscaminas, Rediseño Tecnológico, Competencia Internacional, Innovación en Detección de Minas. Ubicación : TG629.8932/GAR

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063565	TG629.8932/GAR	Tesis de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	12743^bBCEN

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Aplicación Móvil para la Inscripción de Competencias de la Liga Boliviana de Robótica en el Departamento de Tarija / Ortega Zeballos, Luis Augusto

Público Título : Aplicación Móvil para la Inscripción de Competencias de la Liga Boliviana de Robótica en el Departamento de Tarija Tipo de documento: texto impreso Autores: Ortega Zeballos, Luis Augusto, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: dic. 2020 Número de páginas: 169p Il.: il., cuad.; 28cm. Dimensiones: impreso Nota general: Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Idioma : Español (spa) Palabras clave: SISTEMA  INFORMATICO,  DESARROLLO  DE  SOFTWARE,  BASE  DE  DATOS,  LENGUAJE  DE  PROGRAMACION,  SISTEMAS  TELEFONICOS  MOVILES,  APLICACIONES  PARA  MOVILES,  SISTEMA  DE  GESTION  –  CERTAMEN  DE  ROBOTICA Resumen: La tecnología crece día a día, motivo por el cual la sociedad tiene la necesidad de adaptarse a ella. La comunicación ha evolucionado bastante, gracias a internet nos es posible transmitir mensajes, imágenes, vídeos y todo tipo de documentos desde diferentes partes del mundo durante todo el día; con los nuevos aparatos electrónicos se pueden realizar tareas que se hacían antes de forma manual, eso sí, de una forma más ágil y eficaz. Las tecnologías móviles han hecho que sea más fácil la comunicación y las distintas aplicaciones existentes en sus smartphones han hecho posible solucionar una gran variedad de problemas de forma rápida y precisa. El presente trabajo es el desarrollo de una Aplicación móvil para el Registro de inscripciones de los participantes en competencias de la Liga Boliviana de Robótica en el Departamento de Tarija. La aplicación consta de tres módulos, el primero denominado módulo administrador, maneja el delegado administrativo de la competencia; permitiendo el registro de la persona como administrador o tutor, registro de áreas de competencia, registro auspicios, registro de eventos, registro de anuncios, registro de ubicación, reporte de participante y reporte de cobros del participante. El segundo módulo de la aplicación denominado módulo tutor, registra la inscripción del participante, el registro de cobro del participante y la credencial. El tercer módulo, llamado módulo participante, vendría a ser para el uso del participante y público en general, esta aplicación será de acceso libre y mostrará la información para el desarrollo del evento competitivo; como ser: el área de la competencia, las noticias, la dirección del evento, lista de los participantes, auspiciadores y galería de fotos. Para el desarrollo del proyecto se utilizó la metodología ágil Scrum y UML para el modelado de datos. Las herramientas utilizadas para el desarrollo del software fueron: Ionic, Angular, Typescript y Cordova, que son muy versátiles para la creación de aplicaciones móviles. El sistema está compuesto por una aplicación administrador, aplicación tutor, aplicación participante y una base de datos centralizada donde se almacenarán todos los registros relativos al evento de la competencia. Ubicación : T005/ORT

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061326	T005/ORT	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	10884^bBCEN

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Implementación de una fresadora CNC para el modelamiento de detalles en madera, basado en la tecnología CNC y Arduino / González Candia, Jhon Mauri

Público Título : Implementación de una fresadora CNC para el modelamiento de detalles en madera, basado en la tecnología CNC y Arduino Tipo de documento: texto impreso Autores: González Candia, Jhon Mauri, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: 202 p. Il.: il., cuad.; 28 cm. Dimensiones: impreso Nota general: Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Idioma : Español (spa) Palabras clave: ORDENADORES,  DISEÑO  DE  SOFTWARE,  GESTION  DE  INFORMACION,  CONTROL  NUMERICO  COMPUTARIZADO,  ROBOTICA Resumen: Las TIC’s han incursionado en todos los ámbitos tales como la construcción, agroindustria, medicina, educación, etc. Convirtiéndose así en parte importante del desarrollo humano, un sector también importante es el dedicado a las carpinterías de madera, arte ancestral dedicado a realizar distintos tipos de trabajos como ser: torneado, calado, tallado, fresado, etc. En la actualidad existen distintas microempresas que se dedican al rubro de la carpintería artesanal en la ciudad de Tarija, y dado que, realizan el oficio de manera tradicional, fueron desplazadas por el avance de la tecnología (sistemas de producción más eficientes). Por lo tanto, el presente proyecto va dirigido a dichas carpinterías, que ofrecen distintos productos como ser: puertas, ventanas, molduras, etc La problemática de este tipo de carpinterías, consiste en que, las carpinterías artesanales no cuentan con un proceso productivo automatizado para el fresado de piezas de madera que contengan un nivel significativo de detalles, dado que, el trabajo se desarrolla de forma manual, lo que repercute en un costo considerable de mano de obra y materia prima. Ante esta situación problemática, el presente proyecto plantea el desarrollo de tres componentes importantes: - Sistema de Control de Fresado - Fresadora CNC - Capacitación Una vez concluido este proyecto se podrá mejorar el proceso productivo de las carpinterías artesanales. Ubicación : PG005.1/GON

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061291	PG005.1/GON	Proyecto de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	5974^bBCEN

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Innovar los procedimientos de esterilización de los ambientes de la planta baja de la Caja de Salud de la Banca Privada, mediante un prototipo de robot móvil con luz UVC, utilizando conceptos IOT / Zurita Sánchez, Israel

Público Título : Innovar los procedimientos de esterilización de los ambientes de la planta baja de la Caja de Salud de la Banca Privada, mediante un prototipo de robot móvil con luz UVC, utilizando conceptos IOT Tipo de documento: texto impreso Autores: Zurita Sánchez, Israel, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: abr. 2021 Número de páginas: 169p Il.: il., cuad.; 28cm. Dimensiones: impreso Nota general: Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Idioma : Español (spa) Palabras clave: ROBOTICA  –  ESTERILIZACION,  ESTERILIZACION  -  METODOS,  EDIFICIOS  SANITARIOS  –  DESINFECCION,  SOFTWARE  –  DESARROLLO,  LENGUAJE  DE  PROGRAMACION,  CAJA  DE  SALUD  –  BANCA  PRIVADA Resumen: El siguiente proyecto que lleva por nombre “INNOVAR LOS PROCEDIMIENTOS DE ESTERILIZACIÓN DE LOS AMBIENTES DE LA PLANTA BAJA DE LA CAJA DE SALUD DE LA BANCA PRIVADA, MEDIANTE UN PROTOTIPO DE ROBOT MÓVIL CON LUZ UVC, UTILIZANDO CONCEPTOS IOT” se enmarca en las áreas de robótica, electrónica y parte de telecomunicaciones con la intercomunicación de los componentes mediante la red a través de servidores MQTT. Para poder satisfacer los protocolos de distanciamiento, manipulación de superficies altamente utilizadas y de esterilización estricta de ambientes del sector salud, se diseñó y programó el prototipo de robot móvil para que pueda realizar estas tareas y ser operado a distancia, previniendo de esta forma el contacto directo con los ambientes posiblemente infectados. En la parte del componente I se explicará la metodología utilizada que fue ROS-XP, se desarrollará cada una de sus fases, se explicará todas las conexiones realizadas con los componentes electrónicos, se hará énfasis en las herramientas que ayudaron al diseño, construcción y despliegue del prototipo. En la parte del componente II se presenta un plan de clases con el cual se llevó a cabo la capacitación del personal responsable de esterilización y desinfección de ambientes, dando a conocer de esta forma la correcta manipulación y cuidado del prototipo para no tener inconvenientes. De esta forma al finalizar el proyecto se contará con un prototipo de robot móvil funcional teleoperado que cumpla con los procedimientos de esterilización UVC, brindando de esta forma una alternativa menos invasiva y corrosiva, cuidando de este modo a integridad del personal de salud especialmente del personal directamente responsable de realizar estas funciones. Ubicación : TG629.892/ZUR

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061352	TG629.892/ZUR	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	11177^bBCEF

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Introducción a la robótica: principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo / Angulo Usategui, José M

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Mejorar la seguridad de los Laboratorios de la Carrera de Ingeniería Informática (GACOM, LASIN, Multimedia y Redes) a través de la implementación de un prototipo de robot móvil para vigilancia y monitoreo / Calle Terrazas, Natalia Elva

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Robots industriales manipuladores / Iñigo Madrigal, Rafael

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