8 resultado(s) búsqueda de la palabra clave 'ROBOTICA'

Innovar los procedimientos de esterilización de los ambientes de la planta baja de la Caja de Salud de la Banca Privada, mediante un prototipo de robot móvil con luz UVC, utilizando conceptos IOT / Zurita Sánchez, Israel

Público Ubicación : TG629.892/ZUR Autores: Zurita Sánchez, Israel, Autor Título : Innovar los procedimientos de esterilización de los ambientes de la planta baja de la Caja de Salud de la Banca Privada, mediante un prototipo de robot móvil con luz UVC, utilizando conceptos IOT Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, abr. 2021, 169p Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : ROBOTICA  –  ESTERILIZACION,  ESTERILIZACION  -  METODOS,  EDIFICIOS  SANITARIOS  –  DESINFECCION,  SOFTWARE  –  DESARROLLO,  LENGUAJE  DE  PROGRAMACION,  CAJA  DE  SALUD  –  BANCA  PRIVADA Resumen : El siguiente proyecto que lleva por nombre “INNOVAR LOS PROCEDIMIENTOS DE ESTERILIZACIÓN DE LOS AMBIENTES DE LA PLANTA BAJA DE LA CAJA DE SALUD DE LA BANCA PRIVADA, MEDIANTE UN PROTOTIPO DE ROBOT MÓVIL CON LUZ UVC, UTILIZANDO CONCEPTOS IOT” se enmarca en las áreas de robótica, electrónica y parte de telecomunicaciones con la intercomunicación de los componentes mediante la red a través de servidores MQTT. Para poder satisfacer los protocolos de distanciamiento, manipulación de superficies altamente utilizadas y de esterilización estricta de ambientes del sector salud, se diseñó y programó el prototipo de robot móvil para que pueda realizar estas tareas y ser operado a distancia, previniendo de esta forma el contacto directo con los ambientes posiblemente infectados. En la parte del componente I se explicará la metodología utilizada que fue ROS-XP, se desarrollará cada una de sus fases, se explicará todas las conexiones realizadas con los componentes electrónicos, se hará énfasis en las herramientas que ayudaron al diseño, construcción y despliegue del prototipo. En la parte del componente II se presenta un plan de clases con el cual se llevó a cabo la capacitación del personal responsable de esterilización y desinfección de ambientes, dando a conocer de esta forma la correcta manipulación y cuidado del prototipo para no tener inconvenientes. De esta forma al finalizar el proyecto se contará con un prototipo de robot móvil funcional teleoperado que cumpla con los procedimientos de esterilización UVC, brindando de esta forma una alternativa menos invasiva y corrosiva, cuidando de este modo a integridad del personal de salud especialmente del personal directamente responsable de realizar estas funciones....leer masleer menos

Reserva

Reservar este documento

Ejemplares

Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
061352	TG629.892/ZUR	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	11177^bBCEF

Documentos electrónicos

41774_Preliminares Adobe Acrobat PDF	41774_Resumen Adobe Acrobat PDF	41774_Marco Teorico Adobe Acrobat PDF
41774_Bibliografia Adobe Acrobat PDF	41774_Anexos Adobe Acrobat PDF

Mejorar la seguridad de los Laboratorios de la Carrera de Ingeniería Informática (GACOM, LASIN, Multimedia y Redes) a través de la implementación de un prototipo de robot móvil para vigilancia y monitoreo / Calle Terrazas, Natalia Elva

Público Ubicación : TG629.8932/CAL Autores: Calle Terrazas, Natalia Elva, Autor Título : Mejorar la seguridad de los Laboratorios de la Carrera de Ingeniería Informática (GACOM, LASIN, Multimedia y Redes) a través de la implementación de un prototipo de robot móvil para vigilancia y monitoreo Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2022, 167 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : ROBOTICA  -  VIGILANCIA  ELECTRONICA,  PROCESAMIENTO  ELECTRONICO  DE  DATOS,  EDIFICIOS  UNIVERSITARIOS  -  LABORATORIOS  -  EQUIPO  Y  ACCESORIOS Resumen : La robótica a través de los años se ha ido convirtiendo en un gran aliado para la raza humana, gracias al desarrollo científico y tecnológico a nivel mundial, sobre todo en el área de seguridad. Brindando las herramientas necesarias para lograr el diseño y construcción de robots (Poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos) que puedan ser capaces de resguardar la vida humana, manteniendo constante su funcionamiento. En el presente proyecto vamos a centrarnos en el monitoreo y vigilancia para dar solución a los posibles hechos delincuenciales que se pueden dar en el área de Laboratorios de la Carrera de Ingeniería Informática de la Universidad Autónoma Juan Misael Saracho, ubicado en el segundo piso, ayudando al personal de seguridad, debido a que los diferentes equipos, dispositivos y artefactos tecnológicos que se encuentran en esta área son de un valor económico considerable. El método de investigación general utilizado será analítico ya que el reciente proyecto tiene como fin investigar e incursionar en un nuevo campo de la tecnología robótica, el cual nos acompañará en todo el proceso. En cuanto a la especificación de requerimientos funcionales y no funcionales de software nos apoyaremos en la norma ERS1 IEEE2830. Para empezar a dar solución al problema planteado comenzaremos con el diseño, posteriormente con la construcción de la estructura física, dando lugar a nuestro sistema de locomoción el cual estará basado en un algoritmo de desplazamiento para el prototipo que se propone construir, el mismo que contará con sensores, motores, baterías, etc. en cuanto se refiere a la parte electrónica, se realizarán los correspondientes diseños de circuito y diagramas. En lo que concierne a la programación se utilizará arduino y python, ya que nos brinda los componentes necesarios para poder realizar un buen desarrollo para dar funcionamiento al prototipo. Tomando en cuenta que la autonomía de un robot móvil se basa principalmente en el sistema de navegación autónoma, se realizaran las pruebas del recorrido autónomo libre de obstáculos, con obstáculos y con un intruso, en donde se verá la destreza del prototipo de robot móvil ROBI, para desplazarse en el área preestablecida, comprobando así el correcto funcionamiento de sus componentes, además de verificar la conectividad con la aplicación móvil, la cual previamente tendrá un prototipo y será desarrollada respetando las métricas de calidad. El presente proyecto está compuesto por los siguientes componentes para su desarrollo: C1: Desarrollar una aplicación móvil para dispositivos Android que permita la interacción con el prototipo de robot móvil. C2: Prototipo de robot móvil para realizar la vigilancia y monitoreo al área de laboratorios. C3: Capacitación del uso del robot e interacción con la aplicación móvil....leer masleer menos

Reserva

Reservar este documento

Ejemplares

Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
063475	TG629.8932/CAL	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	12030^bBCEN

Documentos electrónicos

43353_PRELIMINARES Adobe Acrobat PDF	43353_RESUMEN Adobe Acrobat PDF	43353_MARCO TEORICO Adobe Acrobat PDF
43353_BIBLIOGRAFIA Adobe Acrobat PDF	43353_ANEXOS Adobe Acrobat PDF

Mejorar y adaptar el prototipo robot buscaminas para la competencia mundial Minesweepers 2023 / Garcia Moya, Sergio

Público Ubicación : TG629.8932/GAR Autores: Garcia Moya, Sergio, Autor Título : Mejorar y adaptar el prototipo robot buscaminas para la competencia mundial Minesweepers 2023 Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2023, 111 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : ROBOTICA  -  DISEÑO,  ROBOTS  MOVILES,  SOFTWARE  -  DESARROLLO,  LINGUISTICA  COMPUTACIONAL,  BASE  DE  DATOS,  CERTAMENES  DE  ROBOTICA  -  ROBOT  BUSCAMINAS Resumen : Este proyecto representa una iniciativa integral destinada a transformar y mejorar significativamente el diseño y rendimiento de un prototipo de robot buscaminas, con la finalidad de participar en la competencia mundial Minesweepers. La motivación principal surge de las limitaciones técnicas y funcionales identificadas en el diseño actual del robot, que comprometen su eficacia y seguridad en la detección de minas. La propuesta se enfoca en tres pilares fundamentales: rediseñar el sistema de detección para permitir ajustes de altura y proximidad al suelo, mejorar la tracción para adaptarse a diversos terrenos y optimizar la integración de circuitos para prevenir fallos eléctricos. Estos cambios están dirigidos a potenciar la precisión, movilidad y durabilidad del robot. Este proyecto busca no solo solucionar las limitaciones identificadas en el robot buscaminas actual, sino también posicionarlo como un competidor destacado en el escenario internacional, contribuyendo así al avance y reconocimiento en la comunidad científica especializada. Las palabras clave que resumen estas metas son: Robot Buscaminas, Rediseño Tecnológico, Competencia Internacional, Innovación en Detección de Minas....leer masleer menos

Reserva

Reservar este documento

Ejemplares

Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
063565	TG629.8932/GAR	Tesis de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	12743^bBCEN

Documentos electrónicos

43189_PRELIMINARES Adobe Acrobat PDF	43189_RESUMEN Adobe Acrobat PDF	43189_MARCO TEORICO Adobe Acrobat PDF
43189_BIBLIOGRAFIA Adobe Acrobat PDF	43189_ANEXOS Adobe Acrobat PDF

Aplicación Móvil para la Inscripción de Competencias de la Liga Boliviana de Robótica en el Departamento de Tarija / Ortega Zeballos, Luis Augusto

Público Ubicación : T005/ORT Autores: Ortega Zeballos, Luis Augusto, Autor Título : Aplicación Móvil para la Inscripción de Competencias de la Liga Boliviana de Robótica en el Departamento de Tarija Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, dic. 2020, 169p Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : SISTEMA  INFORMATICO,  DESARROLLO  DE  SOFTWARE,  BASE  DE  DATOS,  LENGUAJE  DE  PROGRAMACION,  SISTEMAS  TELEFONICOS  MOVILES,  APLICACIONES  PARA  MOVILES,  SISTEMA  DE  GESTION  –  CERTAMEN  DE  ROBOTICA Resumen : La tecnología crece día a día, motivo por el cual la sociedad tiene la necesidad de adaptarse a ella. La comunicación ha evolucionado bastante, gracias a internet nos es posible transmitir mensajes, imágenes, vídeos y todo tipo de documentos desde diferentes partes del mundo durante todo el día; con los nuevos aparatos electrónicos se pueden realizar tareas que se hacían antes de forma manual, eso sí, de una forma más ágil y eficaz. Las tecnologías móviles han hecho que sea más fácil la comunicación y las distintas aplicaciones existentes en sus smartphones han hecho posible solucionar una gran variedad de problemas de forma rápida y precisa. El presente trabajo es el desarrollo de una Aplicación móvil para el Registro de inscripciones de los participantes en competencias de la Liga Boliviana de Robótica en el Departamento de Tarija. La aplicación consta de tres módulos, el primero denominado módulo administrador, maneja el delegado administrativo de la competencia; permitiendo el registro de la persona como administrador o tutor, registro de áreas de competencia, registro auspicios, registro de eventos, registro de anuncios, registro de ubicación, reporte de participante y reporte de cobros del participante. El segundo módulo de la aplicación denominado módulo tutor, registra la inscripción del participante, el registro de cobro del participante y la credencial. El tercer módulo, llamado módulo participante, vendría a ser para el uso del participante y público en general, esta aplicación será de acceso libre y mostrará la información para el desarrollo del evento competitivo; como ser: el área de la competencia, las noticias, la dirección del evento, lista de los participantes, auspiciadores y galería de fotos. Para el desarrollo del proyecto se utilizó la metodología ágil Scrum y UML para el modelado de datos. Las herramientas utilizadas para el desarrollo del software fueron: Ionic, Angular, Typescript y Cordova, que son muy versátiles para la creación de aplicaciones móviles. El sistema está compuesto por una aplicación administrador, aplicación tutor, aplicación participante y una base de datos centralizada donde se almacenarán todos los registros relativos al evento de la competencia....leer masleer menos

Reserva

Reservar este documento

Ejemplares

Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
061326	T005/ORT	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	10884^bBCEN

Documentos electrónicos

41751_PRELIMINARES Adobe Acrobat PDF	41751_RESUMEN Adobe Acrobat PDF	41751_MARCO TEORICO Adobe Acrobat PDF
41751_BIBLIOGRAFIA Adobe Acrobat PDF	41751_ANEXOS Adobe Acrobat PDF

Evolución artificial y robótica autónoma / Santos Reyes, José

Público Ubicación : 629.892/S432e Autores: Santos Reyes, José, Autor ; Duro, Richard J., Autor Título : Evolución artificial y robótica autónoma Fuente : México [MX] : Alfaomega, 2005, 234 p. Temas : INGENIERIA  ROBOTICA,  ROBOTICA  AUTONOMA

Reserva

Reservar este documento

Ejemplares

Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
039962	629.892/S432e	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0897
039961	629.892/S432e	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0896
039960	629.892/S432e	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0895

Implementación de una fresadora CNC para el modelamiento de detalles en madera, basado en la tecnología CNC y Arduino / González Candia, Jhon Mauri

Público Ubicación : PG005.1/GON Autores: González Candia, Jhon Mauri, Autor Título : Implementación de una fresadora CNC para el modelamiento de detalles en madera, basado en la tecnología CNC y Arduino Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2018, 202 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : ORDENADORES,  DISEÑO  DE  SOFTWARE,  GESTION  DE  INFORMACION,  CONTROL  NUMERICO  COMPUTARIZADO,  ROBOTICA Resumen : Las TIC’s han incursionado en todos los ámbitos tales como la construcción, agroindustria, medicina, educación, etc. Convirtiéndose así en parte importante del desarrollo humano, un sector también importante es el dedicado a las carpinterías de madera, arte ancestral dedicado a realizar distintos tipos de trabajos como ser: torneado, calado, tallado, fresado, etc. En la actualidad existen distintas microempresas que se dedican al rubro de la carpintería artesanal en la ciudad de Tarija, y dado que, realizan el oficio de manera tradicional, fueron desplazadas por el avance de la tecnología (sistemas de producción más eficientes). Por lo tanto, el presente proyecto va dirigido a dichas carpinterías, que ofrecen distintos productos como ser: puertas, ventanas, molduras, etc La problemática de este tipo de carpinterías, consiste en que, las carpinterías artesanales no cuentan con un proceso productivo automatizado para el fresado de piezas de madera que contengan un nivel significativo de detalles, dado que, el trabajo se desarrolla de forma manual, lo que repercute en un costo considerable de mano de obra y materia prima. Ante esta situación problemática, el presente proyecto plantea el desarrollo de tres componentes importantes: - Sistema de Control de Fresado - Fresadora CNC - Capacitación Una vez concluido este proyecto se podrá mejorar el proceso productivo de las carpinterías artesanales....leer masleer menos

Reserva

Reservar este documento

Ejemplares

Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
061291	PG005.1/GON	Proyecto de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	5974^bBCEN

Documentos electrónicos

41716_PRELIMINARES Adobe Acrobat PDF	41716_RESUMEN Adobe Acrobat PDF	41716_MARCO TEORICO Adobe Acrobat PDF
41716_BIBLIOGRAFIA Adobe Acrobat PDF	41716_ANEXOS Adobe Acrobat PDF

Introducción a la robótica: principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo / Angulo Usategui, José M

Público Ubicación : 629.892/A596i Autores: Angulo Usategui, José M, Autor ; Romero Yesa, Susana, Autor ; Angulo Martínez, Ignacio, Autor Título : Introducción a la robótica: principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo Fuente : Madrid [ES] : Thomson, 2005, xviii, 426 p. Notas : Incluye CD-ROM Temas : INGENIERIA  ROBOTICA

Reserva

Reservar este documento

Ejemplares

Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
040020	629.892/A596i	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0961
040019	629.892/A596i	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0962
040018	629.892/A596i	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0963

Robots industriales manipuladores / Iñigo Madrigal, Rafael

Público Ubicación : 629.892/I651r Autores: Iñigo Madrigal, Rafael, Autor ; Vidal Idiarte, Enric, Autor Título : Robots industriales manipuladores Fuente : México [MX] : Alfaomega, 2004, 169 p. Temas : INGENIERIA  ROBOTICA,  ROBOTS  INDUSTRIALES

Reserva

Reservar este documento

Ejemplares

Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
039968	629.892/I651r	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0892
039967	629.892/I651r	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0893
039966	629.892/I651r	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0894