| Ubicación : | T006.3/PAD | | Autores: | Padilla Vedia, Jimena Eufemia, Autor | | Título : | Agentes autonomos roboticos cooperativos con vision activa| Fuente : | Tarija [BO] : UAJMS, dic. 2002, 90p | | Notas : | Incluye Bibliografía
Tesis
| | Temas : | INTELIGENCIA ARTIFICIAL - AGENTES ROBOTICOS,PROGRAMACION ORIENTADA AL COMPORTAMIENTO | | Resumen : | El presente trabajo esta centrado en el montaje y programacion de Robots Moviles Autonomos, capaces de navegar en ambientes no estructurados, cumpliendo objetivos previamente definidos, trabajando en forma distribuida y cooperativa. Se construyeron dos robots: RODJI y JEP, dotados de sensores y actuadores, para modelar sus comportamientos y hacer que ellos puedan navegar y cumplir sus objetivos, se utilizo el paradigma de Programacion Orientada al Comportamiento, consiguiendo de esta manera que estas entidades roboticas puedan trabajar cooperativamente, paralelamente y en el tiempo real, estableciendo comunicaciones entre ellos y la PC. Se logro y se demostró que pueden trabajar de forma eficiente en la resolucion de cualquier problema que implique mas de un robot, aumentando sus potencialidades utilizando vision artificial.
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Refinar búsqueda Consulta a fuentes externasGuía fácil de la inteligencia artificial / Angulo Usategui, José M
