| Título : |
Agentes autonomos roboticos cooperativos con vision activa |
| Tipo de documento: |
texto impreso |
| Autores: |
Padilla Vedia, Jimena Eufemia, Autor |
| Editorial: |
Tarija [BO] : UAJMS |
| Fecha de publicación: |
dic. 2002 |
| Número de páginas: |
90p |
| Il.: |
tab., 28cm |
| Nota general: |
Incluye Bibliografía
Tesis
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| Idioma : |
Español (spa) |
| Palabras clave: |
INTELIGENCIA ARTIFICIAL - AGENTES ROBOTICOS,PROGRAMACION ORIENTADA AL COMPORTAMIENTO |
| Resumen: |
El presente trabajo esta centrado en el montaje y programacion de Robots Moviles Autonomos, capaces de navegar en ambientes no estructurados, cumpliendo objetivos previamente definidos, trabajando en forma distribuida y cooperativa. Se construyeron dos robots: RODJI y JEP, dotados de sensores y actuadores, para modelar sus comportamientos y hacer que ellos puedan navegar y cumplir sus objetivos, se utilizo el paradigma de Programacion Orientada al Comportamiento, consiguiendo de esta manera que estas entidades roboticas puedan trabajar cooperativamente, paralelamente y en el tiempo real, estableciendo comunicaciones entre ellos y la PC. Se logro y se demostró que pueden trabajar de forma eficiente en la resolucion de cualquier problema que implique mas de un robot, aumentando sus potencialidades utilizando vision artificial.
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| Ubicación : |
T006.3/PAD |
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