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Aplicación Móvil para la Inscripción de Competencias de la Liga Boliviana de Robótica en el Departamento de Tarija / Ortega Zeballos, Luis Augusto
Ubicación : T005/ORT Autores: Ortega Zeballos, Luis Augusto, Autor Título : Aplicación Móvil para la Inscripción de Competencias de la Liga Boliviana de Robótica en el Departamento de Tarija Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, dic. 2020, 169p Notas : Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROM
Temas : SISTEMA INFORMATICO, DESARROLLO DE SOFTWARE, BASE DE DATOS, LENGUAJE DE PROGRAMACION, SISTEMAS TELEFONICOS MOVILES, APLICACIONES PARA MOVILES, SISTEMA DE GESTION – CERTAMEN DE ROBOTICA Resumen : La tecnología crece día a día, motivo por el cual la sociedad tiene la necesidad de adaptarse a ella. La comunicación ha evolucionado bastante, gracias a internet nos es posible transmitir mensajes, imágenes, vídeos y todo tipo de documentos desde diferentes partes del mundo durante todo el día; con los nuevos aparatos electrónicos se pueden realizar tareas que se hacían antes de forma manual, eso sí, de una forma más ágil y eficaz.
Las tecnologías móviles han hecho que sea más fácil la comunicación y las distintas aplicaciones existentes en sus smartphones han hecho posible solucionar una gran variedad de problemas de forma rápida y precisa.
El presente trabajo es el desarrollo de una Aplicación móvil para el Registro de inscripciones de los participantes en competencias de la Liga Boliviana de Robótica en el Departamento de Tarija. La aplicación consta de tres módulos, el primero denominado módulo administrador, maneja el delegado administrativo de la competencia; permitiendo el registro de la persona como administrador o tutor, registro de áreas de competencia, registro auspicios, registro de eventos, registro de anuncios, registro de ubicación, reporte de participante y reporte de cobros del participante. El segundo módulo de la aplicación denominado módulo tutor, registra la inscripción del participante, el registro de cobro del participante y la credencial. El tercer módulo, llamado módulo participante, vendría a ser para el uso del participante y público en general, esta aplicación será de acceso libre y mostrará la información para el desarrollo del evento competitivo; como ser: el área de la competencia, las noticias, la dirección del evento, lista de los participantes, auspiciadores y galería de fotos.
Para el desarrollo del proyecto se utilizó la metodología ágil Scrum y UML para el modelado de datos. Las herramientas utilizadas para el desarrollo del software fueron: Ionic, Angular, Typescript y Cordova, que son muy versátiles para la creación de aplicaciones móviles.
El sistema está compuesto por una aplicación administrador, aplicación tutor, aplicación participante y una base de datos centralizada donde se almacenarán todos los registros relativos al evento de la competencia....leer masleer menosReserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 061326 T005/ORT Tesis BIBLIOTECA CENTRAL AREA BANCO DE TESIS Disponible 10884^bBCEN Documentos electrónicos
41751_PRELIMINARESAdobe Acrobat PDF
41751_RESUMENAdobe Acrobat PDF
41751_MARCO TEORICOAdobe Acrobat PDF
41751_BIBLIOGRAFIAAdobe Acrobat PDF
41751_ANEXOSAdobe Acrobat PDF Evolución artificial y robótica autónoma / Santos Reyes, José
Ubicación : 629.892/S432e Autores: Santos Reyes, José, Autor ; Duro, Richard J., Autor Título : Evolución artificial y robótica autónoma Fuente : México [MX] : Alfaomega, 2005, 234 p. Temas : INGENIERIA ROBOTICA, ROBOTICA AUTONOMA Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 039962 629.892/S432e Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0897 039961 629.892/S432e Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0896 039960 629.892/S432e Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0895 Implementación de una fresadora CNC para el modelamiento de detalles en madera, basado en la tecnología CNC y Arduino / González Candia, Jhon Mauri
Ubicación : PG005.1/GON Autores: González Candia, Jhon Mauri, Autor Título : Implementación de una fresadora CNC para el modelamiento de detalles en madera, basado en la tecnología CNC y Arduino Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2018, 202 p. Notas : Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROM
Temas : ORDENADORES, DISEÑO DE SOFTWARE, GESTION DE INFORMACION, CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO, ROBOTICA Resumen : Las TIC’s han incursionado en todos los ámbitos tales como la construcción, agroindustria, medicina, educación, etc. Convirtiéndose así en parte importante del desarrollo humano, un sector también importante es el dedicado a las carpinterías de madera, arte ancestral dedicado a realizar distintos tipos de trabajos como ser: torneado, calado, tallado, fresado, etc. En la actualidad existen distintas microempresas que se dedican al rubro de la carpintería artesanal en la ciudad de Tarija, y dado que, realizan el oficio de manera tradicional, fueron desplazadas por el avance de la tecnología (sistemas de producción más eficientes). Por lo tanto, el presente proyecto va dirigido a dichas carpinterías, que ofrecen distintos productos como ser: puertas, ventanas, molduras, etc
La problemática de este tipo de carpinterías, consiste en que, las carpinterías artesanales no cuentan con un proceso productivo automatizado para el fresado de piezas de madera que contengan un nivel significativo de detalles, dado que, el trabajo se desarrolla de forma manual, lo que repercute en un costo considerable de mano de obra y materia prima.
Ante esta situación problemática, el presente proyecto plantea el desarrollo de tres componentes importantes:
- Sistema de Control de Fresado
- Fresadora CNC
- Capacitación
Una vez concluido este proyecto se podrá mejorar el proceso productivo de las carpinterías artesanales....leer masleer menosReserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 061291 PG005.1/GON Proyecto de Grado BIBLIOTECA CENTRAL AREA BANCO DE TESIS Disponible 5974^bBCEN Documentos electrónicos
41716_PRELIMINARESAdobe Acrobat PDF
41716_RESUMENAdobe Acrobat PDF
41716_MARCO TEORICOAdobe Acrobat PDF
41716_BIBLIOGRAFIAAdobe Acrobat PDF
41716_ANEXOSAdobe Acrobat PDF Innovar los procedimientos de esterilización de los ambientes de la planta baja de la Caja de Salud de la Banca Privada, mediante un prototipo de robot móvil con luz UVC, utilizando conceptos IOT / Zurita Sánchez, Israel
Ubicación : TG629.892/ZUR Autores: Zurita Sánchez, Israel, Autor Título : Innovar los procedimientos de esterilización de los ambientes de la planta baja de la Caja de Salud de la Banca Privada, mediante un prototipo de robot móvil con luz UVC, utilizando conceptos IOT Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, abr. 2021, 169p Notas : Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROM
Temas : ROBOTICA – ESTERILIZACION, ESTERILIZACION - METODOS, EDIFICIOS SANITARIOS – DESINFECCION, SOFTWARE – DESARROLLO, LENGUAJE DE PROGRAMACION, CAJA DE SALUD – BANCA PRIVADA Resumen : El siguiente proyecto que lleva por nombre “INNOVAR LOS PROCEDIMIENTOS DE ESTERILIZACIÓN DE LOS AMBIENTES DE LA PLANTA BAJA DE LA CAJA DE SALUD DE LA BANCA PRIVADA, MEDIANTE UN PROTOTIPO DE ROBOT MÓVIL CON LUZ UVC, UTILIZANDO CONCEPTOS IOT” se enmarca en las áreas de robótica, electrónica y parte de telecomunicaciones con la intercomunicación de los componentes mediante la red a través de servidores MQTT.
Para poder satisfacer los protocolos de distanciamiento, manipulación de superficies altamente utilizadas y de esterilización estricta de ambientes del sector salud, se diseñó y programó el prototipo de robot móvil para que pueda realizar estas tareas y ser operado a distancia, previniendo de esta forma el contacto directo con los ambientes posiblemente infectados.
En la parte del componente I se explicará la metodología utilizada que fue ROS-XP, se desarrollará cada una de sus fases, se explicará todas las conexiones realizadas con los componentes electrónicos, se hará énfasis en las herramientas que ayudaron al diseño, construcción y despliegue del prototipo.
En la parte del componente II se presenta un plan de clases con el cual se llevó a cabo la capacitación del personal responsable de esterilización y desinfección de ambientes, dando a conocer de esta forma la correcta manipulación y cuidado del prototipo para no tener inconvenientes.
De esta forma al finalizar el proyecto se contará con un prototipo de robot móvil funcional teleoperado que cumpla con los procedimientos de esterilización UVC, brindando de esta forma una alternativa menos invasiva y corrosiva, cuidando de este modo a integridad del personal de salud especialmente del personal directamente responsable de realizar estas funciones....leer masleer menosReserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 061352 TG629.892/ZUR Trabajo de Grado BIBLIOTECA CENTRAL AREA BANCO DE TESIS Disponible 11177^bBCEF Documentos electrónicos
41774_PreliminaresAdobe Acrobat PDF
41774_ResumenAdobe Acrobat PDF
41774_Marco TeoricoAdobe Acrobat PDF
41774_BibliografiaAdobe Acrobat PDF
41774_AnexosAdobe Acrobat PDF Introducción a la robótica: principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo / Angulo Usategui, José M
Ubicación : 629.892/A596i Autores: Angulo Usategui, José M, Autor ; Romero Yesa, Susana, Autor ; Angulo Martínez, Ignacio, Autor Título : Introducción a la robótica: principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo Fuente : Madrid [ES] : Thomson, 2005, xviii, 426 p. Notas : Incluye CD-ROM Temas : INGENIERIA ROBOTICA Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 040020 629.892/A596i Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0961 040019 629.892/A596i Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0962 040018 629.892/A596i Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0963 Mejorar y adaptar el prototipo robot buscaminas para la competencia mundial Minesweepers 2023 / Garcia Moya, Sergio
Ubicación : TG629.8932/GAR Autores: Garcia Moya, Sergio, Autor Título : Mejorar y adaptar el prototipo robot buscaminas para la competencia mundial Minesweepers 2023 Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2023, 111 p. Notas : Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROM
Temas : ROBOTICA - DISEÑO, ROBOTS MOVILES, SOFTWARE - DESARROLLO, LINGUISTICA COMPUTACIONAL, BASE DE DATOS, CERTAMENES DE ROBOTICA - ROBOT BUSCAMINAS Resumen : Este proyecto representa una iniciativa integral destinada a transformar y mejorar significativamente el diseño y rendimiento de un prototipo de robot buscaminas, con la finalidad de participar en la competencia mundial Minesweepers. La motivación principal surge de las limitaciones técnicas y funcionales identificadas en el diseño actual del robot, que comprometen su eficacia y seguridad en la detección de minas.
La propuesta se enfoca en tres pilares fundamentales: rediseñar el sistema de detección para permitir ajustes de altura y proximidad al suelo, mejorar la tracción para adaptarse a diversos terrenos y optimizar la integración de circuitos para prevenir fallos eléctricos. Estos cambios están dirigidos a potenciar la precisión, movilidad y durabilidad del robot.
Este proyecto busca no solo solucionar las limitaciones identificadas en el robot buscaminas actual, sino también posicionarlo como un competidor destacado en el escenario internacional, contribuyendo así al avance y reconocimiento en la comunidad científica especializada. Las palabras clave que resumen estas metas son: Robot Buscaminas, Rediseño Tecnológico, Competencia Internacional, Innovación en Detección de Minas....leer masleer menosReserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 063565 TG629.8932/GAR Tesis de Grado BIBLIOTECA CENTRAL AREA BANCO DE TESIS Disponible 12743^bBCEN Documentos electrónicos
43189_PRELIMINARESAdobe Acrobat PDF
43189_RESUMENAdobe Acrobat PDF
43189_MARCO TEORICOAdobe Acrobat PDF
43189_BIBLIOGRAFIAAdobe Acrobat PDF
43189_ANEXOSAdobe Acrobat PDF Robots industriales manipuladores / Iñigo Madrigal, Rafael
Ubicación : 629.892/I651r Autores: Iñigo Madrigal, Rafael, Autor ; Vidal Idiarte, Enric, Autor Título : Robots industriales manipuladores Fuente : México [MX] : Alfaomega, 2004, 169 p. Temas : INGENIERIA ROBOTICA, ROBOTS INDUSTRIALES Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 039968 629.892/I651r Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0892 039967 629.892/I651r Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0893 039966 629.892/I651r Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0894
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