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Título : Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB Tipo de documento: texto impreso Autores: Subelza Flores, Daniel Osmar, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: nov., 2013 Número de páginas: 209 p. Il.: ilus,, graf., diag., cuad., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROMIdioma : Español (spa) Palabras clave: SISTEMAS, TEORIA DEL CONTROL, BRAZO ROBOTICO - CONTROL BIONICO, SISTEMA MATLAB Resumen: El brazo robótico SCORBOT er 4u es una herramienta educativa, es un motor articulado vertical, similar a un brazo, con 6 articulaciones (ejes) para su movimiento.
El software actual que maneja el brazo robot es de código cerrado, con un entorno de control definido, sin posibilidades de modificación para la operación del brazo robot.
Se pretende realizar la investigación sobre la comunicación entre el brazo robot y el programa matemático matlab mediante una aplicación de código abierto y un toolbox que operara en el área específica de control del brazo robot mediante comandos de cosola, explorando el toolbox se quiere marcar las aplicaciones y limitaciones a las que se podría llegar. Pretendiendo llegar así un control más profundo al que actualmente tiene el software ofrecido por la empresa Intelink desarrolladora del brazo robot scorbot er 4u y que estará abierta a modificación por parte de los operadores para “personalizar” el entorno de operación siempre y cuando se tenga conocimiento en programación en C++ y teniendo presente la sintaxis manejado en matlab.
Se buscara desarrollar una aplicación que haga posible el funcionamiento de las distintas partes del brazo robot, como ser: base, hombro, codo, elevación, giro, pinza.
El presente proyecto se divide en 3 capítulos que a continuación se los describe:
Capitulo I. Compre las generalidades del proyecto.
Capitulo II. Comprende los componentes generados por el proyecto.
Capitulo III. Comprende las conclusiones y recomendaciones del proyecto.Ubicación : TG003/SUB Reserva
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34527_BibliografíaAdobe Acrobat PDFControl fitosanitario de plagas invernales del duraznero (Prunus pérsica L. Batsch), en el Cantón de Tomayapo, Provincia Mendez, Tarija / Choque Mercado, Susan Nadir
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Título : Control fitosanitario de plagas invernales del duraznero (Prunus pérsica L. Batsch), en el Cantón de Tomayapo, Provincia Mendez, Tarija Tipo de documento: texto impreso Autores: Choque Mercado, Susan Nadir, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: abr., 2014 Número de páginas: 101 p.i Il.: ilus,. graf., diag., cuad., maps., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROMIdioma : Español (spa) Palabras clave: CONTROL DE PLAGAS Y ENFERMEDADES - PRODUCCION DURAZNO, ESPECIES FRUTALES CONTROL, PLAGAS, FITOSANITARIO, DURAZNERO (Prunus pérsica L. Batsch), PROVINCIA MENDEZ CANTON TOMAYAPO Resumen: Uno de los principales problemas existentes en la producción de fruta, es la presencia permanente de plagas y enfermedades en todas y cada una de las especies y en sus diferentes fases de desarrollo, dependiendo de su grado de severidad pueden ocasionar inmensas pérdidas a la producción frutícola cuando sobrepasan el umbral económico de tolerancia.
El ataque de los trips y arañuelas está dirigido principalmente a las yemas y las flores en la temporada pre-primaveral, debido a que ambas plagas poseen un aparato bucal del tipo raspador suctor, las lesiones sobre los tenues brotes florales provocan la caída y secamiento, con la consiguiente pérdida de las flores y futuros frutos
El objetivo del presente trabajo de investigación fue realizar un control fitosanitario de las plagas invernales en las especies Prunus pérsica del cantón de Tomayapo, mediante un muestreo previo que determinen el número y tipo de insectos presentes en las plantas.
Se realizaron cuatro muestreos periódicos, el primer muestreo que consistió en un muestreo al azar de 36 plantas representativas de la plantación de durazno, se tomó en cuenta los factores climáticos como temperatura, humedad, precipitación y la exposición de las plantas. Una vez identificadas las muestras en laboratorio, se procedió a la aplicación de los tratamientos
Se han realizado tres tratamientos de control, para cada uno de ellos se ha procedido al muestreo de poblaciones presentes, antes y después de cada uno de ellos con la finalidad de observar el efecto de los mismos, registrando cada uno en los formularios preparados para la ocasión.
Al finalizar los muestreos y aplicaciones planteadas en esta investigación, en el T1 (testigo) la población de ácaros se incrementó significativamente en 2105 individuos, es decir, que durante un periodo de 42 días la población de ácaros aumento en número de 694 individuos con respecto a los presentado inicialmente. En los tratamientos donde se emplearon productos químicos como medidas de control la población de ácaros tuvo una disminución drástica, en el T2 (plantas a las que se aplicó el Acarin-T) de una población de 1472 individuos inicialmente se reducieron a 64 individuos, el T3 (planta a las que se aplicó el Polisulfuro de Calcio) en el primer muestreo presento una población de 1467 individuos y al finalizar los muestreos la población final fue de 31 individuos. El T4 (plantas a las que se aplicó el Vertimec 1,8%) fue el tratamiento que presento una menor población al culminar los muestreos, al inicio de los mismos poseía una población de 1457 individuos posterior al cuarto muestreo y tercera aplicación la población fue de 30 individuos.
Se recomienda antes de efectuar el control químico, realizar muestreos periódicos para tomar decisiones y efectuar las aplicaciones en el momento oportuno.Ubicación : T632.9/CHO Reserva
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35457_BibliografíaAdobe Acrobat PDFControl manual del eneldo (Anethum graveolens L.) en dos variedades de zanahoria (Daucus carota L.) en la zona del río San Juan de Oro, Localidad de Cazón Pampa / Acosta Alfaro, Jorge Luis
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Título : Control manual del eneldo (Anethum graveolens L.) en dos variedades de zanahoria (Daucus carota L.) en la zona del río San Juan de Oro, Localidad de Cazón Pampa Tipo de documento: texto impreso Autores: Acosta Alfaro, Jorge Luis, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: abr., 2014 Número de páginas: 113 p. Il.: ilus,. graf., cuad., maps., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROMIdioma : Español (spa) Palabras clave: CONTROL, DE MALEZAS, HERBICIDAS, PRODUCCION ZANAHORIA, CULTIVO CONTROL MALEZAS - ENELDO Resumen: El trabajo de investigación se realizó en la gestión 2013, “Control Manual y Químico del Eneldo en dos Variedades de Zanahoria” donde se formularon los siguientes objetivos: Determinar la respuesta al control manual y químico del eneldo sobre la producción de dos variedades de zanahoria; determinar la variedad que demuestre una mejor respuesta a los tratamientos en estudio; determinar las diferencias que existen en un tratamiento manual y químico del eneldo en las dos variedades de zanahoria.
El ensayo fue localizado en la Comunidad de Cazón Pampa, Zona del Rio San Juan del Oro, Municipio de El Puente; utilizando un diseño experimental de bloques completos al azar con tres repeticiones en arreglo factorial de 2 x 3 = 6 combinaciones, considerando al primer factor las dos variedades de zanahoria Altiplánica y Peruana respectivamente y como segundo factor a los tratamientos de control del eneldo tanto Manual como Químico incluyendo al Testigo.
El ensayo se ejecutó según los pasos respectivos y el proceso fue llevado según la metodología propuesta. Luego de obtener los resultados, se llegaron a las siguientes conclusiones: Agronómicamente, la aplicación del producto Sencor como tratamiento químico de control del eneldo, tomando en cuenta la tabla de ALAM (1976), el control resulto muy pobre, debido a que el promedio de control fue de 16.03 %, y encontrándose además dentro del rango del daño económico. Mientras que el resultado obtenido con el tratamiento manual sometido a los rangos proporcionados por ALAM (Asociación Latinoamericana de Malezas), nos reflejan valores con denominación de destrucción completa.
En cuanto a los rendimientos en Tm/Ha; la producción de las variedades de zanahoria se diferenciaron entre sí, alcanzando un mayor rendimiento la variedad Altiplánica con 60 Tm/Ha; seguido de la variedad Peruana con 50 Tm/Ha. y entre tratamientos de control, el tratamiento manual fue de mayor rendimiento con 65 Tm/Ha; seguido con valores iguales el tratamiento químico y el testigo con 50 Tm/Ha.Ubicación : T632.5/ACO Reserva
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35450_BibliografíaAdobe Acrobat PDFDeterminación de la contaminación de la quebrada El Toro, mediante un análisis físico-químico de los parámetros sólidos totales (ST) y demanda bioquímica de oxigeno (DBOs) que aporta la sangre al efluente del Matadero Frigorífico Municipal de Tarija; y plantear una propuesta de mitigación / Castro Humacata, José Luis
Título : Determinación de la contaminación de la quebrada El Toro, mediante un análisis físico-químico de los parámetros sólidos totales (ST) y demanda bioquímica de oxigeno (DBOs) que aporta la sangre al efluente del Matadero Frigorífico Municipal de Tarija; y plantear una propuesta de mitigación Tipo de documento: texto impreso Autores: Castro Humacata, José Luis, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: 98 p. Il.: il,. graf., diag., cuad., maps., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Idioma : Español (spa) Palabras clave: CONTAMINACION DEL AGUA, CONTROL DE RIOS, CALIDAD EL AGUA - CONTROL, – NORMAS, PROTECCION MEDIO AMBIENTE Resumen: El presente trabajo de investigación se desarrolló en el departamento de Tarija, en la Provincia Cercado específicamente se ejecutó en la quebrada El Toro. Con el objetivo de determinar y analizar la contaminación de la quebrada El Toro, mediante un análisis físico-químico de los parámetros sólidos totales (ST) y demanda bioquímica de oxigeno (DBOs) que aporta la sangre al efluente del matadero frigorífico municipal de Tarija; y plantear una propuesta de mitigación.
El desarrollo de la investigación es de carácter descriptiva, analítica y cuántica.
Para la determinación de la contaminación, se tomaron tres puntos de muestreo de los siguientes parámetros sólidos totales (ST), demanda bioquímica de oxigeno (DBSs), solidos suspendidos y cromo en el mes de octubre del año 2016.
En la recolección de muestra nos basamos en base al Centro Panamericano de Ingeniería Sanitaria y Ciencias del Ambiente, División de Salud y Ambiente, Regional de la Organización Mundial de la Salud donde realizaron un manual de capacitación para operadores en operación y mantenimiento de plantas de tratamiento de agua y en la Norma Boliviana 496. Las muestras fueron realizadas en los laboratorios de CEANID en la ciudad de Tarija.
Una vez obtenidas las muestras se tabularon los datos, de las tres fechas del mes de octubre en el cual se pudo evidenciar que la quebrada El Toro está siendo contaminada por efluente el matadero frigorífico municipal de Tarija con 989 mg/l, de DBOs , 510 mg/l de sólidos suspendidos y 1920 mg/l de sólidos totales en fecha 04/10/16; 2842 mg/l de DBOs , 1370 mg/l de sólidos suspendidos y 2360 mg/l de sólidos totales en la fecha 14/10/16; y 2224 mg/l de DBOs , 1370 mg/l de sólidos suspendidos y 2660 mg/l de sólidos totales en fecha 18/10/16.Ubicación : T363.7394/CAS Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 058097 T363.7394/CAS Tesis BIBLIOTECA CENTRAL AREA BANCO DE TESIS Disponible 10120^bBC Estudio para uso de geosintéticos en el control de erosión Aeropuerto Oriel Lea Plaza de Tarija / Iturry Bravo, José Alberto
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Título : Estudio para uso de geosintéticos en el control de erosión Aeropuerto Oriel Lea Plaza de Tarija Tipo de documento: texto impreso Autores: Iturry Bravo, José Alberto, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: sep., 2013 Número de páginas: 237 p. Il.: ilus,. graf., diag., cuad., maps., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROMIdioma : Español (spa) Palabras clave: RECUPERACION DE TIERRAS, CONTROL EROSION, EROSION - METODOS CONTROL, ESTABILIZACION TIERRAS GEOSINTETICOS Resumen: El presente trabajo comprende un estudio sistemático de los geosintéticos, mostrando su rápida evolución, desde sus primeras experiencias hasta nuestros días. En seguida se indican las diferentes clases de geosintéticos que se encuentran actualmente en el mercado, también se hace un estudio sobre sus funciones y diferentes propiedades que tienen estos materiales además de mostrar los principales geosintéticos.
Posteriormente, se realizó la evaluación del sistema de drenaje de todos los canales existentes, para posteriormente pasar a realizar los estudios y trabajos de gabinete identificando los lugares más críticos y seleccionando el geosintético más adecuado a cada problema, dando solución efectiva y eficaz para cada caso.
Estabilización de quebrada Sils con geomanta o manto de control de erosión y canalización de quebrada con H°C°.
Estabilización de Sector Final Prolongación eje de Pista con construcción de lagunas artificiales con el uso de Geomembranas y diseño de canales de aporte, muros de gaviones con sistema de Geodren, alcantarillas y diseño de obras menores.
Construcción de muros de gaviones en sectores de los terraceos con inclusión de sistema de Geodrenes, diseño de nuevos canales de aporte y obras hidráulicas menores.
Al finalizar el estudio, se sacaron conclusiones que nos ayudarán a lograr un mayor conocimiento de los geosintéticos y por ende nos darán un beneficio más de los geosintéticos en el diseño y construcción de obras civiles en este caso implementadas en el aeropuerto Oriel Lea Plaza de Tarija.
Finalmente se dan algunas recomendaciones que nos ayudarán a la utilización de estos materiales en las obras mencionadas.Ubicación : PET627.5/ITU Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 042695 PET627.5/ITU Programa Especial de Titulación BIBLIOTECA CENTRAL Seccion Unica Disponible 7541 Documentos electrónicos
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34408_PreliminaresAdobe Acrobat PDF![]()
34408_ResumenAdobe Acrobat PDF![]()
34408_Marco TeóricoAdobe Acrobat PDF![]()
34408_BibliografíaAdobe Acrobat PDFEvaluación del efecto de cuatro métodos de control de malezas en el cultivo de la frutilla fragaria ananassa / Mamani Torrez, Leandra
PermalinkEvaluación de la eficiencia de dos variantes de solarización para el control de Ralstonia solanacearum en el cultivo de la papa (Solanum tuberosum L.) en la Comunidad La Huerta Municipio Padcaya / Colque Gutiérrez, Eliza
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PermalinkEvaluación de la eficiencia de fungicidas: orgánicos y químico, en el control del oidio en la manzanilla (Matricaria chamomilla L.) en la Comunidad de Erquis Norte. Provincia Méndez. Dpto. de Tarija / Sánchez Humacata, Shirley
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PermalinkEvaluación in vitro de extracto comercial de propóleos para el control de cuatro hongos de importancia agrícola / Gonzales Gareca, Wilberth Junior
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PermalinkPermalinkManual de procedimientos y sistemas de codificacion para el control y administracion de bienes de uso del grupo de voluntarios Sar del Sur / Rodriguez, Miguel
PermalinkMejoramiento del control administrativo y financiero del personal de la Empresa COSSAL: "SIAF" / Sánchez Cardozo, Andrea Jesica
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PermalinkMejoramiento del control y registro de asistencia del personal de la Empresa Kohlberg Tarija / Avila Wilde, Jorge Luis
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PermalinkSistema automatizado para el control de información de almacenes y mantenimiento de aeronaves para el Grupo Aéreo "82" dependiente de la IV-Brigada aérea / Flores Soza, Sergio José Alejandro
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PermalinkPermalinkAceptación de abejas reinas Italianas (Apis mellífera ligústica) a núcleos de abejas criollas en el Centro Experimental Chocloca de la U.A.J.M.S. / Colque Tejerina, Jesús Alejandro
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PermalinkActitud de las personas adultas de la Comunidad San Mateo - Tarija frente al control de natalidad en las mascotas / Betancourth Lanza, Naira Milenca
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PermalinkActitud y participación masculina en la metodología anticonceptiva barrio Los Chapacos abril-octubre / Ontiveros Figueroa, Dina
PermalinkAdecuacion de gestion ambiental de la sociedad agroindustrial del Valle LTDA al Rasim / Mercado Bejarano, Jessica Micaela
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