189 resultado(s) búsqueda de la palabra clave 'MATEMATICOS,TEORIA'

Tablas comerciales: interés compuesto, amortizaciones mensuales, trimestrales, semestrales y anuales, saldos al día / Almendral Barreras, A

Público Ubicación : 511.8/A442t Autores: Almendral Barreras, A, Autor Título : Tablas comerciales: interés compuesto, amortizaciones mensuales, trimestrales, semestrales y anuales, saldos al día Fuente : Buenos Aires [AR] : Ideas, 1943, 318 p Temas : MODELOS  MATEMATICOS,TEORIA  DE  LOS  NUMEROS

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021367	511.8/A442t	Libro	BIBLIOTECA CENTRAL	Seccion Unica	Disponible	1431^bBH

Análisis de modelos matemáticos para el posicionamiento aplicando el gps para proyectos viales / Ledezma Cuéllar, Víctor Rodny

Público Ubicación : PG526.1/LED Autores: Ledezma Cuéllar, Víctor Rodny, Autor Título : Análisis de modelos matemáticos para el posicionamiento aplicando el gps para proyectos viales Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, dic., 2010, 188 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : GEODESIA,  MODELOS  MATEMATICOS,  SISTEMA  DE  POSICIONAMIENTO  GLOBAL-GPS,  GEODESIA  ESPACIAL Resumen : SIN RESUMEN 1. INTRODUCCIÓN 1.1 ANTECEDENTES A comienzos de los años 60, la armada y la fuerza aérea norteamericana decidieron crear un sistema de localización para su armamento, especialmente el nuclear. Este sistema debía ser muy preciso, estar disponible de manera contínua, no verse afectado por las condiciones atmosféricas, funcionar en cualquier lugar del globo terrestre. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un servicio propiedad de los EE.UU. que proporciona a los usuarios información sobre posicionamiento, navegación y cronometría, que permiten determinar nuestra posición en cualquier lugar del planeta, de día o de noche y bajo cualquier condición meteorológica. La red de satélites es propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de América y está gestionado por su Departamento de Defensa (DoD). El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) se basa en la medida simultánea de la distancia entre el receptor y al menos 4 satélites. Ofrecen las siguientes informaciones: Posición del receptor, Referencia temporal muy precisa. Las distancias entre el receptor y el satélite se obtienen por medio del retardo temporal entre que el satélite envía la señal, hasta que el receptor la recibe....leer masleer menos

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042349	PG526.1/LED	Proyecto de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	Seccion Unica	Disponible	6298

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Análisis Numérico / Smith W., Allen

Público Ubicación : 511.8/S784a Autores: Smith W., Allen, Autor Título : Análisis Numérico Fuente : M?xico [MX] : Prentice, 1988, xi,608p Notas : Título original: Elementary numerical analisys Temas : NUMEROS,  TEORIA  DE  LOS

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016149	511.8/S784a	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0665^bBINF

Análisis y diseño estructural de pavimentos flexibles mediante la teoría elástica / Cortéz Rivera, Angelo Fernando

Público Ubicación : T625.8/COR Autores: Cortéz Rivera, Angelo Fernando, Autor Título : Análisis y diseño estructural de pavimentos flexibles mediante la teoría elástica Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, may. 2000, 207p Notas : Incluye Bibliografía Incluye Anexos Tesis Temas : REVESTIMIENTO  ARTIFICIAL,PAVIMENTOS  FLEXIBLES,CARPETA  ASFALTICA,METODOS  DE  CALCULO,DISEÑO,TEORIA  ELASTICA, Resumen : En la mecánica de suelos, el problema de distribución de esfuerzos aplicados en la superficie de una masa de suelo no homogéneo, no ha sido resuelto satisfactoriamente. Las soluciones basadas en la Teoría de la Elasticidad, adolecen de los defectos prácticos a causa de las fuertes hipótesis impuestas para la resolución matemática, como ser la consideración del suelo como un material homogéneo, isotrópico y elástico; lo que no es cierto. Sin embargo, no se han desarrollado soluciones más adaptadas a la realidad, por lo cual resulta imprescindible recurrir a estas, viendo sus resultados con el debido criterio y por supuesto ajustarse con la experiencia. La Teoría de la Elasticidad permite resolver problemas de deformaciones bajo condiciones del medio elástico, siempre y cuando se hagan bajo respecto a hipótesis de un tipo simplificatorio. Esta teoría se aplica a los problemas de cimentaciones en forma análoga al diseño estructural, es decir, se encuentran los esfuerzos que cargas exteriores producen en la masa del suelo y luego la resistencia del suelo a dicho esfuerzo; una comparación entre ambos indicará si resiste sin falla. Los métodos analíticos de diseño estructural de pavimentos se basan en el análisis de esfuerzos y deformaciones producidos por las solicitaciones que se consideren, con un posterior estudio del estado de degradación de la estructura. Por tanto consta de dos componentes; un modelo de respuesta y un análisis de fallo. Sería inútil limitarse a cálculos de elasticidad, como pretender con solo la experiencia, aclarar la complejidad de fenómenos que se presentan en una calzada. ...leer masleer menos

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045825	T625.8/COR	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	3441^bBTEC
045826	T625.8/COR	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	3442^vA.1^cej. 1^bBTEC

Aplicación del comportamiento de tráfico en la zona de la Nueva Terminal de la Ciudad de Tarija a partir de modelos matemáticos / Barrios Vasquez, Gabriel Claudio

Público Ubicación : PG388.31/BAR Autores: Barrios Vasquez, Gabriel Claudio, Autor Título : Aplicación del comportamiento de tráfico en la zona de la Nueva Terminal de la Ciudad de Tarija a partir de modelos matemáticos Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2018, 409 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : INGENIERIA  DE  TRAFICO,  TRANSPORTE  URBANO,  TRAFICO  VEHICULAR  -  FRECUENCIA,  SOFTWARE  -  MODELOS  MATEMATICOS,  TARIJA  –  CIUDAD Resumen : El desarrollo acelerado de la ciudad de Tarija ha conducido al crecimiento de la ciudad, en consecuencia, los volúmenes de tráfico en las vías de la ciudad se vuelven cada vez mayores y pueden generar ciertas dificultades en la conducción. Por ello se cree importante realizar un estudio de tráfico en la zona del barrio Torrecillas en inmediaciones de la nueva terminal de la ciudad de Tarija, en este caso a partir de los modelos matemáticos, que permiten estimar el comportamiento y características del flujo vehicular actual, para que sea punto de partida de estudios de tráfico posteriores y base teórica de apoyo a otros estudios académicos en vías de similares características. El presente trabajo se desarrolla inicialmente con la ubicación del tramo de sobre las avenidas 177. 178, 179 y 180, la recolección de datos de aforo de vehículos y medición de tiempo de circulación, en siete puntos de la zona durante las horas pico del día y en un periodo de un mes. Posteriormente, se realizó el análisis de los datos de campo obtenidos, empleando herramientas de la estadística y de la ingeniería de tráfico. Para poder determinar las variables fundamentales del tráfico, se calculó las velocidades a partir de los tiempos de circulación, luego se determinó las densidades a partir de las anteriores variables de velocidad e intensidad previamente aforadas en campo. Lo que permitió el ajuste a curvas velocidad-densidad, utilizando el programa computacional Statgrafiphics, ya que estas eran necesarias para obtener los parámetros que emplean los modelos matemáticos, como ser la velocidad a flujo libre, densidad de congestionamiento, velocidad a intensidad máxima y densidad a intensidad máxima. Se determinó de las gráficas de comportamiento velocidad-densidad para cada modelo, mediante las cuales se define el modelo que más se ajusta a la realidad del flujo en el tramo de estudio, en base a la correlación y raciocinio de los resultados de la aplicación. Elegido el modelo de mejor ajuste, se determinaron las curvas de relación velocidad-densidad, intensidad-densidad y velocidad-intensidad, se calcularon los indicadores de comportamiento del trafico correspondiente el modelo elegido. Finalmente se realizó una valoración del comportamiento en base a los resultados provenientes del modelo aplicado, de manera que se establecieron características del flujo vehicular, interpretación de los indicadores y soluciones que pueden plantearse para mejorar este tráfico. ...leer masleer menos

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057468	PG388.31/BAR	Proyecto de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	9951^bBCEN

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Aplicación de modelos matemáticos en el comportamiento del flujo vehicular en pelotones en un tramo de la avenida Jaime Paz Zamora entre avenida Membrillos y España / Avila de los Ríos, Antonio Jesús

Público Ubicación : T388.31/AVI Autores: Avila de los Ríos, Antonio Jesús, Autor Título : Aplicación de modelos matemáticos en el comportamiento del flujo vehicular en pelotones en un tramo de la avenida Jaime Paz Zamora entre avenida Membrillos y España Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, sep., 2014, 106 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : INGENIERIA  DE  TRAFICO,  TRANSPORTE  URBANO,  TRAFICO  VEHICULAR  -  FRECUENCIA,  SOFTWARE  -  MODELOS  MATEMATICOS,  AVENIDA  JAIME  PAZ  ZAMORA,  TARIJA  –  CIUDAD Resumen : Introducción.-Ante la evidencia de la formación de pelotones en el carril de doble sentido ubicado lateralmente en la triple vía de la Avenida Jaime Paz Zamora, más propiamente al lado de las actuales oficinas del SENAMHI, se procedió a levantar las características físicas básicas de este tramo entre avenida. Los Membrillos y calle España. Luego de observaciones más precisas se constató la elevada frecuencia de formación de pelotones en horas pico como ser medio día y al final de la tarde y los problemas que estos ocasionan al comportamiento del flujo vehicular. El problema identificado consiste en que el tránsito de vehículos que circulan en pelotón no guarda condiciones de seguridad, debido a que las distancias entre vehículos en seguimiento son apreciablemente pequeñas. Al inicio del tramo en estudio existe un puente (denominado Puente 1) cuyas condiciones y características particulares fomentan la formación de pelotones y seguidamente se evidencia un mal comportamiento vehicular, con distancias de brechas entre vehículos reducidas y maniobras que permiten sobrepasos forzados y detenimientos que elevan la tendencia de accidentes y congestionamiento vehicular. El objetivo general es elaborar un análisis teórico – práctico sobre el comportamiento del flujo vehicular en pelotón, identificando particularidades del comportamiento vehicular en el tramo en estudio, para así determinar algunos parámetros que nos permitan la comparación con las teorías de PIPES y FORBES y así conocer y caracterizar el fenómeno. El alcance de esta tesis es estudiar en forma más detallada el comportamiento de vehículos que transitan en pelotón en un tramo de la Avenida Jaime Paz Zamora, aplicando las teorías de Pipes y Forbes, para poder sugerir parámetros que ayuden a minorar el riesgo de accidentes y congestionamientos en el tramo en estudio y poder proyectarlos o aplicarlos a carreteras futuras....leer masleer menos

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057454	T388.31/AVI	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	9915^bBCEN

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Argumentación, derecho y justicia / Bonorino, Pablo

Público Ubicación : D340.1/B794a Autores: Bonorino, Pablo, Compilador Título : Argumentación, derecho y justicia Fuente : España [ES] : EOLAS, 2016, 661 p. Temas : DERECHO,FILOSOFIA  Y  TEORIA  DEL  DERECHO,ARGUMENTACION Resumen : Sumario : 1. Introducción. 2. Democracia, deliberación y formación jurídica. 3. Derecho moral : el jardín de los senderos que se bifurcan. 4. Ponderación y sentido común jurídico. 5. Epistemología, moral y prueba de los hechos hacia un enfoque no Benthamiano. 6. Racionalidad y valoración de la prueba. 7. Los derechos humanos y la noción de justicia. 8. Algunas reflexiones acerca de los contextos actuales de producción teórica sobre derecho. 9. La teoría finalista de la acción, y el “caso de los comandantes”. Una mirada desde el legado Kantiano. 10. Federalismo, multiculturalismo, interculturalidad y derechos humanos. 11. Algunas reflexiones sobre la autoría en el anteproyecto de código penal Argentino. 12. ¿Conflicto entre derechos fundamentales? Sobre ponderaciones y otros trucos y a propósito de dos sentencias españolas. 13. Falacias en la argumentación jurídica: El caso de justificación de la prohibición de la homosexualidad. 14. Aspectos de la filosofía de W.V.O. Quine relevantes para la filosofía del derecho. 15. Violencia de género y acceso a la justicia : Obstáculos y resistencias. 16. Estado social del derecho, representatividad y participación política. 17. Tres paradojas del control de convencionalidad. 18. Vademécum del legislador racional (y decente) Noventa reglas para una buena praxis legislativa en materia penal. 19. Ensayo de una genealogía de la confesión en el proceso civil: aproximación histórica y crítica desde una mirada garantista. 20. La tutela civil del Nasciturus: Análisis legal y jurisprudencial en el derecho español. 21. Derecho y conflictos. 22. Dos enfoques particularistas de la ponderación entre principios constitucionales. ...leer masleer menos

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058129	D340.1/B794a	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD CIENCIAS JURIDICAS Y POLITICAS	Seccion Unica	Disponible	8348^cej. 1^bBDER
058130	D340.1/B794a	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD CIENCIAS JURIDICAS Y POLITICAS	Seccion Unica	Disponible	8349^cej. 2^bBDER

Cálculo estructural: ingenieria civil y arquitectura / Chiñas de la Torre, Miguel

Público Ubicación : 624.17/Ch561c Autores: Chiñas de la Torre, Miguel, Autor Título : Cálculo estructural: ingenieria civil y arquitectura Fuente : México [MX] : Limusa, 1990, 293p Notas : Incluye bibliografía Temas : TEORIA  DE  LAS  ESTRUCTURAS,INGENIERIA  CIVIL,CALCULO

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018241	624.17/Ch561c	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA	Seccion Unica	Disponible	2439^bBTEC

Causalidad en economía / Hicks, John

Público Ubicación : 330.153/H481c Autores: Hicks, John, Autor Título : Causalidad en economía Fuente : Buenos Aires [AR] : Librería Editorial Tésis, 1979, 184 p. Temas : ECONOMIA,  ECONOMIA  -  TEORIAS,  ECONOMIA  -  TEORIA  DE  KEYNES Resumen : Sumario : 1. Por qué economía?. 2. Tipos de causalidad. 3. Teoría y aplicación. 4. Estática y equilibrio. 5. Causalidad contemporánea Stoks y Flujos. 6. Causalidad contemporánea en Keynes. 7. Causalidad secuencial Intervalos y Reservas. 8. Probabilidad y juicio.

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063423	330.153/H481c	Libro	BIBLIOTECA CENTRAL	Seccion Unica	Disponible	917/BC

La ciencia y cómo se elabora / Chalmers, Alan

Público Ubicación : 501/Ch171c Autores: Chalmers, Alan, Autor Título : La ciencia y cómo se elabora Fuente : México [MX] : Siglo XXI, 1992, x, 181 p. Notas : Incluye bibliografía Temas : CIENCIA  -  FILOSOFIA,  CONOCIMIENTO,  TEORIA  DEL,  CONOCIMIENTO  CIENTIFICO Resumen : Sumario : 1. La política de la filosofía de la ciencia. 2. en contra del método universal. 3. La finalidad de la ciencia. 4. La observación objetivada. 5. Experimentación. 6. La ciencia y la sociología de la ciencia. 7. Dos estudios sociológicos. 8. La dimensión política y social de la ciencia.

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051203	501/Ch171c	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD HUMANIDADES - PSICOLOGIA	Seccion Unica	Disponible	2385^bBPSI

Clasificación de las ciencias principales corrientes de la epistemología contemporanea / Piaget, Jean

Público Ubicación : 121/P482c Autores: Piaget, Jean, Autor Título : Clasificación de las ciencias principales corrientes de la epistemología contemporanea Fuente : Buenos Aires [AR] : Paidós, 1979, 115p Notas : Incluye bibliografía Temas : TEORIA  DEL  CONOCIMIENTO

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032906	121/P482c	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD HUMANIDADES - PSICOLOGIA	Seccion Unica	Disponible	0028^bBPSI

Cogitamus : seis cartas sobre las humanidades científicas / Latour, Bruno

Público Ubicación : 121/L332c Autores: Latour, Bruno, Autor Título : Cogitamus : seis cartas sobre las humanidades científicas Fuente : Buenos Aires [AR] : Paidós, 2012, 196 p. Temas : FILOSOFIA  CONTEMPORANEA,  TEORIA  DEL  CONOCIMIENTO

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051072	121/L332c	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD HUMANIDADES - PSICOLOGIA	Seccion Unica	Disponible	2346^bBPSI

Combinatoria de grafos / Jalil Angulo, Raquel Ivonne

Público Ubicación : 510/J171c Autores: Jalil Angulo, Raquel Ivonne, Autor ; Morales Martínez, Estela, Autor ; Sánchez Sánchez, Yovana Luisa, Autor Título : Combinatoria de grafos Fuente : Tarija [BO] : Imprenta Universitaria, 2012, 200 p. Temas : TEORIA  DE  GRAFOS,  CONJUNTOS,  MATEMATICA  FINITA

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039565	510/J171c	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0877
039566	510/J171c	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0878
039567	510/J171c	Libro	BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA	LIBROS	Disponible	0879

Compendio de derecho penal / Arenas, Antonio Vicente

Público Ubicación : D343.0202/A678c Autores: Arenas, Antonio Vicente, Autor Título : Compendio de derecho penal Fuente : 1a. ed Bogotá [CO] : Temis, 1989, 326p Temas : TEORIA  DEL  DELITO,DERECHO  PENAL  GENERAL

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012710	D343.0202/A678c	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD CIENCIAS JURIDICAS Y POLITICAS	Seccion Unica	Disponible	3460^bBDER

Compendio de derecho penal parte general / Orts Berenguer, Enrique

Público Ubicación : D345/O721c Autores: Orts Berenguer, Enrique, Autor ; Gonzáles Cussac, José L., Autor Título : Compendio de derecho penal parte general Fuente : 8va. ed Valencia [ES] : Tirant Lo Blanch, 2019, 602 p. Notas : Incluye Bibliografía Temas : TEORIA  DEL  DELITO,  DERECHO  PENAL  GENERAL Resumen : Contenido : Parte primera. Fundamentos del derecho penal: concepto, principios y sistemas de fuentes. 1. Definición, función y naturaleza del derecho penal. 2. El derecho penal y otras disciplinas. 3. Fuentes del derecho penal. 4. Límites espaciales y principio de territorialidad. 5. Principio de legalidad. 6. La interpretación de la ley penal. 7. Límites temporales irretroactividad y retroactividad. 8. Principios derivados del principio de legalidad. 9. Principio de proporcionalidad. 10. Principio “ne bis in ídem•” y el concurso de normas. 11. Principio de presunción de inocencia. 12. Otros principios penales. Segunda parte. Teoría jurídica del delito. 13. Definición del delito. Clasificación. 14. Presupuestos y estructura de la teoría del delito. 15. Relevancia (tipicidad): el tipo de acción. 16. Relevancia (tipicidad): ofensividad. 17. Relevancia (tipicidad) modalidades de conducta. 18. Relevancia (tipicidad): acción y causalidad. 19. Relevancia (tipicidad): acción e intención. 20. Relevancia (tipicidad) las fases de realización del hecho típico (iter criminis) 21. Relevancia (tipicidad): los sujetos del hecho típico. 22. El reproche: la culpabilidad. 23. La ilicitud: el dolo. 24. La ilicitud: La imprudencia. 25. La necesidad de pena (punibilidad) 26. Defensas. 27. Límites de la ley penal en relación a las personas. 28. Ausencia del tipo e acción y caso fortuito. 29. Causas de inimputabilidad. 30. El error. 31. Legitima defensa. 32. Estado de necesidad. 33. Cumplimiento de un deber y ejercicio legítimo de un derecho, oficio o cargo. 34. Miedo insuperable. 35. Causas genéricas de exclusión de la pena. 36. Causas específicas de exclusión de la pena. Tercera parte. Teoría de las consecuencias jurídicas del delito. 37. Teoría de la pena. 38. Clases de pena. 39. La aplicación de la pena. 40. La modificación de la pena: las circunstancias modificativas de la responsabilidad criminal. 41. La suspensión y sustitución de la pena. 42. La ejecución y extinción de la pena. 43. Otras consecuencias jurídicas del delito. Cuarta parte. Peligrosidad criminal y medidas de seguridad. 44. La peligrosidad criminal y medidas de seguridad. Quinta parte. Derecho penal de menores. 45. Derecho penal de menores....leer masleer menos

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058181	D345/O721c	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD CIENCIAS JURIDICAS Y POLITICAS	Seccion Unica	Disponible	8401^bBDER

La concepción del delito en el código penal / Ruiz Servio, Tullio

Público Ubicación : D343.2/R934c Autores: Ruiz Servio, Tullio, Autor Título : La concepción del delito en el código penal Fuente : 1a. ed Bogotá [CO] : Temis, 1984, x,169p Temas : TEORIA  DEL  DELITO,DERECHO  PENAL  GENERAL

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013111	D343.2/R934c	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD CIENCIAS JURIDICAS Y POLITICAS	Seccion Unica	Disponible	3511^bBDER

Conceptos sobre ingeniería de sistemas / Wilson, Warren E

Público Ubicación : 620.7/W691c Autores: Wilson, Warren E, Autor Título : Conceptos sobre ingeniería de sistemas Fuente : Buenos Aires [AR] : H.A.S.A, 1968, 254p Notas : Título original: Concepts of engineering system design. Incluye bibliografía Temas : TEORIA  DE  LAS  ESTRUCTURAS

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017955	620.7/W691c	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA	Seccion Unica	Disponible	0890^bBTEC

Constitucionalismo: experiencias históricas y tendencias actuales / Fioravanti, Maurizio

Público Ubicación : D342.02/F512c Autores: Fioravanti, Maurizio, Autor ; Mora Cañada, Adela, Traductor ; Martínez Neira, Manuel, Traductor Título : Constitucionalismo: experiencias históricas y tendencias actuales Fuente : Madrid [ES] : Trotta, 2014, 157 p. Temas : DERECHO,DERECHO  CONSTITUCIONAL,TEORIA-HISTORIA Resumen : Contenido : Primera parte. Para una historia del constitucionalismo. 1. El constitucionalismo: Un esbozo histórico. 2. La constitución federal americana como “modelo constitucional”. 3. La herencia de las revoluciones: el “modelo constitucional” radical. Segunda parte. Problemas del constitucionalismo. 1. Constitucionalismo y positivismo jurídico. 2. La igualdad como principio constitucional. 3. La forma política europea. 4. El constitucionalismo en la dimensión supranacional. ...leer masleer menos

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058318	D342.02/F512c	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD CIENCIAS JURIDICAS Y POLITICAS	Seccion Unica	Disponible	8537^bBDER

Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB / Subelza Flores, Daniel Osmar

Público Ubicación : TG003/SUB Autores: Subelza Flores, Daniel Osmar, Autor Título : Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, nov., 2013, 209 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : SISTEMAS,  TEORIA  DEL  CONTROL,  BRAZO  ROBOTICO  -  CONTROL  BIONICO,  SISTEMA  MATLAB Resumen : El brazo robótico SCORBOT er 4u es una herramienta educativa, es un motor articulado vertical, similar a un brazo, con 6 articulaciones (ejes) para su movimiento. El software actual que maneja el brazo robot es de código cerrado, con un entorno de control definido, sin posibilidades de modificación para la operación del brazo robot. Se pretende realizar la investigación sobre la comunicación entre el brazo robot y el programa matemático matlab mediante una aplicación de código abierto y un toolbox que operara en el área específica de control del brazo robot mediante comandos de cosola, explorando el toolbox se quiere marcar las aplicaciones y limitaciones a las que se podría llegar. Pretendiendo llegar así un control más profundo al que actualmente tiene el software ofrecido por la empresa Intelink desarrolladora del brazo robot scorbot er 4u y que estará abierta a modificación por parte de los operadores para “personalizar” el entorno de operación siempre y cuando se tenga conocimiento en programación en C++ y teniendo presente la sintaxis manejado en matlab. Se buscara desarrollar una aplicación que haga posible el funcionamiento de las distintas partes del brazo robot, como ser: base, hombro, codo, elevación, giro, pinza. El presente proyecto se divide en 3 capítulos que a continuación se los describe: Capitulo I. Compre las generalidades del proyecto. Capitulo II. Comprende los componentes generados por el proyecto. Capitulo III. Comprende las conclusiones y recomendaciones del proyecto....leer masleer menos

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051397	TG003/SUB	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	Seccion Unica	Disponible	7673

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La cruzada de China comunista / Wint, Guy

Público Ubicación : 335.4345/W721c Autores: Wint, Guy, Autor Título : La cruzada de China comunista Fuente : Buenos Aires [AR] : Troquel, 1967, 150p Temas : COMUNISMO,TEORIA  MAOISTA

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020264	335.4345/W721c	Libro	BIBLIOTECA CENTRAL	Seccion Unica	Disponible	3666^bBH