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Título : Comparación de señales temporales, aplicación a secuencias IVUS Tipo de documento: texto impreso Autores: Arze Arana, Carlos Miguel, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: dic., 2011 Número de páginas: 96 p. Il.: ilus,. graf., diag., cuad., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye bibliografía
Incluye CD-ROMIdioma : Español (spa) Palabras clave: SISTEMA INFORMATICO, DESARROLLO DE SOFTWARE - MATLAB, ALGORITMOS SECUENCIAS IVUS, INTRAVASCULAR ULTRA SOUND (IVUS), ATEROSCLEROSIS SEÑALES TEMPORALES Resumen: El presente trabajo desarrolla una técnica para determinar similitudes entre pacientes basándose en señales generadas a partir de secuencias de imágenes IVUS con el fin de brindar información relevante para el diagnostico y la intervención clínica.
Durante su desenvolvimiento se estudian, utilizan y prueban técnicas para encontrar correspondencias entre dos o más secuencias. Su base es la codificación de los algoritmos de comparación y las pruebas en secuencias IVUS de pacientes donde se conoce con exactitud cuales son similares.
Este trabajo de investigación consta de los siguientes capítulos:
El Primer Capitulo menciona los aspectos introductorios, problema clínico, objetivos general y específicos, los alcances y las limitaciones del trabajo.
El Segundo Capitulo contiene todo el material investigado sobre técnicas y métricas a tomar en cuenta para la comparación de señales así como el desarrollo experimental, implementaciones y pruebas realizadas a lo largo del desenvolvimiento del trabajo para su aplicación a las secuencias IVUS.
El Tercer Capitulo se refiere a los puntos finales del desarrollo como la concordancia de los resultados obtenidos, las conclusiones del autor y los posibles trabajos futuros a realizarse.Ubicación : TI005/ARZ Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 051625 TI005/ARZ Trabajo de Investigación BIBLIOTECA CENTRAL Seccion Unica Disponible 6728 Documentos electrónicos
35043_PreliminaresAdobe Acrobat PDF
35043_ResumenAdobe Acrobat PDF
35043_Marco TeóricoAdobe Acrobat PDF
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Título : Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB Tipo de documento: texto impreso Autores: Subelza Flores, Daniel Osmar, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: nov., 2013 Número de páginas: 209 p. Il.: ilus,, graf., diag., cuad., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROMIdioma : Español (spa) Palabras clave: SISTEMAS, TEORIA DEL CONTROL, BRAZO ROBOTICO - CONTROL BIONICO, SISTEMA MATLAB Resumen: El brazo robótico SCORBOT er 4u es una herramienta educativa, es un motor articulado vertical, similar a un brazo, con 6 articulaciones (ejes) para su movimiento.
El software actual que maneja el brazo robot es de código cerrado, con un entorno de control definido, sin posibilidades de modificación para la operación del brazo robot.
Se pretende realizar la investigación sobre la comunicación entre el brazo robot y el programa matemático matlab mediante una aplicación de código abierto y un toolbox que operara en el área específica de control del brazo robot mediante comandos de cosola, explorando el toolbox se quiere marcar las aplicaciones y limitaciones a las que se podría llegar. Pretendiendo llegar así un control más profundo al que actualmente tiene el software ofrecido por la empresa Intelink desarrolladora del brazo robot scorbot er 4u y que estará abierta a modificación por parte de los operadores para “personalizar” el entorno de operación siempre y cuando se tenga conocimiento en programación en C++ y teniendo presente la sintaxis manejado en matlab.
Se buscara desarrollar una aplicación que haga posible el funcionamiento de las distintas partes del brazo robot, como ser: base, hombro, codo, elevación, giro, pinza.
El presente proyecto se divide en 3 capítulos que a continuación se los describe:
Capitulo I. Compre las generalidades del proyecto.
Capitulo II. Comprende los componentes generados por el proyecto.
Capitulo III. Comprende las conclusiones y recomendaciones del proyecto.Ubicación : TG003/SUB Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 051397 TG003/SUB Trabajo de Grado BIBLIOTECA CENTRAL Seccion Unica Disponible 7673 Documentos electrónicos
34527_PreliminaresAdobe Acrobat PDF
34527_ResumenAdobe Acrobat PDF
34527_Marco TeóricoAdobe Acrobat PDF
34527_BibliografíaAdobe Acrobat PDFDesarrollo de un programa de análisis de placas planas a flexión por el método de elementos finitos en MATLAB / Guzmán Arenas, César Luis
Título : Desarrollo de un programa de análisis de placas planas a flexión por el método de elementos finitos en MATLAB Tipo de documento: texto impreso Autores: Guzmán Arenas, César Luis, Autor Editorial: Tarija [BO] : UAJMS Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: 117 p. Il.: il., cuad., graf., 28 cm. Dimensiones: Impreso Nota general: Incluye Bibliografía
Incluye CD-ROM
Idioma : Español (spa) Palabras clave: ESTRUCTURAS, ESTRUCTURAS - CALCULO, MECANICA APLICADA, MATERIALES DE CONSTRUCCION, DISEÑOS ESTRUCTURALES, PLACAS PLANAS,ELEMENTOS FINITOS MATLAB Resumen: En el presente trabajo se desarrolló una herramienta computacional a código abierto para el análisis de placas planas a flexión mediante el método de los elementos finitos.
Para su desarrollo se utilizó la herramienta computacional MatLab, por su alta efectividad en análisis numérico y por contar con un lenguaje de programación propio y permitir la programación orientada a objetos.
Se programaron tres diferentes tipos de elementos finitos para modelar placas planas:
1. Elemento rectangular de 12 grados de libertad (3 grados de libertad por nodo).
2. Elemento rectangular de 16 grados de libertad (4 grados de libertad por nodo).
3. Elemento triangular de 10 grados de libertad (3 grados de libertad por nodo en el vértice y un grado de libertad en el nodo centroidal).
De los elementos programados, sólo el elemento rectangular de 16 grados de libertad es un elemento conforme. El elemento rectangular de 12 grados de libertad no es un elemento conforme, pero es convergente por lo que se utiliza también para el modelamiento de losas a flexión.
Los elementos citados arriba, se programaron utilizando la teoría de placas planas de Kirchoff en la cual se desprecia la deformación debida a los esfuerzos de corte.
Para su validación numérica se utilizó el programa comercial Sap2000 v14, haciendo pruebas con distintos malladados incrementando el número de elementos finitos utilizados.
El programa se desarrolló utilizando la metodología de programación orientada a objetos, aplicando el concepto de herencia y poliformismo.Ubicación : PG624.17/GUZ Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 057589 PG624.17/GUZ Proyecto de Grado BIBLIOTECA CENTRAL AREA BANCO DE TESIS Disponible 10366^bBCEN Documentos electrónicos
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Título : Matlab: una introducción con ejemplos prácticos Tipo de documento: texto impreso Autores: Gilat, Amos, Autor ; José Antonio Macías Iglesias, Traductor Editorial: Barcelona [ES] : Reverté Fecha de publicación: 2006 Número de páginas: x, 331 p. Il.: grafs. 24 cm. Dimensiones: Impreso ISBN/ISSN/DL: 978-84-291-5035-3 Precio: 50 Bs. Nota general: Título original: MATLAB: An introduction with applications Idioma : Español (spa) Palabras clave: SOFWARE-MATLAB, PROGRAMACION Ubicación : 005.12/G476m Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 041678 005.12/G476m Libro BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA Seccion Unica Disponible 3556 041679 005.12/G476m Libro BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA Seccion Unica Disponible 3557 041670 005.12/G476m Libro BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA Seccion Unica Disponible 3558 041671 005.12/G476m Libro BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA Seccion Unica Disponible 3559 041672 005.12/G476m Libro BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA Seccion Unica Disponible 3560
Título : Matlab y sus aplicaciones en las ciencias y la ingeniería Tipo de documento: texto impreso Autores: Pérez López, César, Autor Editorial: Mexico [MX] : Pearson Educacion Fecha de publicación: 2002 Número de páginas: 610p Il.: 24cm Idioma : Español (spa) Palabras clave: DISEÑO DE SISTEMAS,PROGRAMACION MATLAB Ubicación : 005.12/P414m Reserva
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Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado Nro de Inventario 016145 005.12/P414m Libro BIBLIOTECA INFORMATICA FACULTAD TECNOLOGIA LIBROS Disponible 0853^bBINF
