571 resultado(s) búsqueda de la palabra clave 'SISTEMAS'

Actualizacion de manual de procedimientos contables del Servicio Departamental de Salud SEDES Tarija / Quispe Garcia, Paulina

Público Ubicación : SI657.02/QUI Autores: Quispe Garcia, Paulina, Autor Título : Actualizacion de manual de procedimientos contables del Servicio Departamental de Salud SEDES Tarija Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, sep. 2007, 104p Notas : Incluye Bibliografía Incluye Anexos Seminario de Investigacion Temas : SISTEMAS  CONTABLES  -  MANUALES Resumen : (Sin resumen) 1.- Antecedentes El presente trabajo de investigación, será realizado en el Servicio Departamental de Salud "SEDES Tarija" dedicada a la prestación de servicios en salud, sin exclusiones de ninguna clase. Debido a que las instrucciones tanto públicas como privadas deben tomar decisiones tendientes a la consecuencia de sus objetivos, es muy importante que la gerencia tenga conocimiento del manejo de sus manuales y que se encuentren debidamente actualizados porque a travez de los mismos evalúan la forma como ejecuta el proceso contable administrativo. La investigación estará abocada a la actualización de los procedimientos contables que se siguen a cada Unidad de la división de finanzas, así mismo evaluar cuidadosamente y actualizar de una manera sencilla y practica de manera que permita desenvolverse dentro del marco profesional en forma planificada y dote a sus funcionarios de políticas, normas y reglas practicas para el desarrollo eficiente de sus funciones y así mismo busca unificar criterios, definir responsabilidades y dotar de instrumentos que permitan resolver problemas en las actividades diarias, también permita un manejo mas rápido por parte del personal y a la institución le otorga un trabajo organizado, planificado y controlado. Es de interés estudiar y poder determinar alternativas, del sistema de procedimientos contables y administrativos para el SEDES Tarija, tomando en cuenta el tamaño, la estructura organizativa de la división de fianzas y su naturaleza de institución. 2.- El problema de la Investigación A medida que transcurre el tiempo va en constante crecimiento las actividades de la institución SEDES Tarija, y paralelamente van aumentando la prestación de servicios al publico, sin embargo los ejecutivos no tienen un claro conocimiento del manejo contable vigente, debido a la carencia de un manual de procedimientos contable administrativo actualizado que les permita enfrentar en forma mas efectiva los cambios que se presentan y pueden optimizar el manejo de la información contable administrativa y de los recursos financieros. ...leer masleer menos

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047870	SI657.02/QUI	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	5067^bBCEF

Administración eficiente de los procesos de control de compras y ventas de la tienda Virgen de Urkupiña Lazzaroni haciendo uso de las nuevas tecnologías / Cruz Rivera, Elva Tereza

Público Ubicación : TG005/CRU Autores: Cruz Rivera, Elva Tereza, Autor Título : Administración eficiente de los procesos de control de compras y ventas de la tienda Virgen de Urkupiña Lazzaroni haciendo uso de las nuevas tecnologías Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2019, 400 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : SISTEMAS  INFORMATICOS,  SOFTWARE-DESARROLLO,  SISTEMA  WEB,SISTEMA  DE  GESTION-TIENDA  VIRGEN  DE  URKUPIÑA Resumen : Hoy en día, el desarrollo de aplicaciones y la implementación de sistemas web a medida se han convertido en la base tecnológica de las empresas modernas. En la actualidad, las empresas se apoyan cada vez más en adoptar un sistema que automatice sus procesos, por lo que el desarrollo de una aplicación web o de escritorio está dejando de ser una alternativa para pasar a ser un requerimiento casi esencial. Las empresas están adaptándose continua y rápidamente a los cambios que se presentan en el entorno por causa de la alta competencia y la dinámica cambiante del mercado. La Tienda Virgen de Urkupiña Lazzaroni no cuenta con un sistema informático por lo cual existen muchas dificultades en la administración de informaciones de compras, ventas, reportes, productos y el stock del producto. Esto genera demoras en obtener un reporte ya que la información se maneja por escrito lo que ocasiona perdida de datos por que la información escrita está expuesta a daños ambientales y daños físicos y la información no perdura en el tiempo. El proyecto que planteo empieza desde el diseño óptimo de un sistema que consta de un sistema web que permita gestionar usuarios, ingreso de productos, ventas, productos-stock, proveedores, clientes, catalogo y facturas para así mejorar la administración de todo con lo que cuenta la tienda. Para realizar la manipulación del sistema se realizara la capacitación a todo el personal de la tienda para evitar el mal manejo del sistema. Para demostrar la funcionalidad del proyecto se entregara un sistema web funcional que cumpla con la norma IEEE 830....leer masleer menos

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055659	TG005/CRU	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	10181

Administración y manejo de sistemas y distritos de riego / Luque, Jorge Alfredo

Público Ubicación : 631.7/L938a Autores: Luque, Jorge Alfredo, Autor Título : Administración y manejo de sistemas y distritos de riego Fuente : 2a. ed Buenos Aires [AR] : Hemisferio Sur, 1979, x,261p Notas : Incluye bibliografía Temas : SISTEMAS  DE  RIEGO,RECURSOS  HIDRICOS

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030649	631.7/L938a	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	2477^cej. 1^bBAYF
030650	631.7/L938a	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	4691^cej. 2^bBAYF

Agroecología y desarrollo / Labrador Moreno, Juana

Público Ubicación : 630.577/L124a Autores: Labrador Moreno, Juana, Colaborador ; Altieri, Miguel Angel, Autor Título : Agroecología y desarrollo Fuente : Madrid [ES] : Mundi-Prensa, 2001, 566p Notas : Incluye bibliografía Temas : SISTEMAS  AGRICOLAS,SUELOS,AGROECOLOGIA

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029931	630.577/L124a	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	4744^bBAYF

Agroforestería en las Américas / Centro Agronómico Tropical de Investigación y Enseñanza CATIE

Público Ubicación : 631.58/C386a Autores: Centro Agronómico Tropical de Investigación y Enseñanza CATIE, Autor Título : Agroforestería en las Américas Fuente : Turrialba [CR] : CATIE, 1994, 27p Temas : SISTEMAS  AGROFORESTALES

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030545	631.58/C386a	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	3946^bBAYF

Agroforestería en Latinoamérica: experiencias locales / Movimiento Agroecológico para Latinoamérica y el Caribe

Público Ubicación : 631.58/M922a Autores: Movimiento Agroecológico para Latinoamérica y el Caribe, Autor Título : Agroforestería en Latinoamérica: experiencias locales Fuente : Cochabamba [BO] : Maela, abril, 2004, 118 p. Notas : Incluye Bibliografía Temas : SISTEMAS  AGROFORESTALES,  TECNOLOGIA,  MANEJO,  PRODUCCION Resumen : Sumario: 1. Agroforesteria: definición y concepto. 2. Clasificación y caracterización de tecnologías agroforestales. 3. Fortalecimiento de la organización comunal: estrategia para la conservación y regeneración de bosques andinos. 4. Agricultura tradicional y biodiversidad: un ejemplo en Risaralda, Colombia. 5. Diseño agroforestal con riego tecnificado: el caso de la finca “El Mirador”, Prov. San Pablo, Cajamarca - Perú. 6. Microcuencas abastecedoras de acueductos veredales: sistemas de producción sostenibles en el municipio de Miranda Cauca. 7. Producción de plátano – cacao - nogal: Un sistema agroforestal en la zona Cafetera Marginal Baja de Colombia, 8. Manejo agroforestal: experiencias en el Parque Amboró. Santa Cruz - Bolivia. ...leer masleer menos

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056329	631.58/M922a	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD HUMANIDADES - LENGUAS MODERNAS	Seccion Unica	Disponible	5796^bBLM

Agroforestry principles and practice / Jarvis, P. G

Público Ubicación : 631.58/J231a Autores: Jarvis, P. G, Autor Título : Agroforestry principles and practice Fuente : Amsterdam [NL] : Elsevier, 1991, vi,356p Notas : Include bibliography Temas : SISTEMAS  AGROFORESTALES

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030548	631.58/J231a	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	3145^cej. 2^bBAYF
030549	631.58/J231a	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	3144^cej. 1^bBAYF

Agroforesty systems in the tropics / Nair, P. K

Público Ubicación : 631.58/N171a Autores: Nair, P. K, Adaptador Título : Agroforesty systems in the tropics Fuente : Netherlands [NL] : Kluwer Academic Publishers, 1989, x,664p Notas : Includes bibliographies Temas : SISTEMAS  AGROFORESTALES

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030551	631.58/N171a	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	3953^bBAYF

Análisis de la gestión de agua en cuatro sistemas de riego de la comunidad de Yesera Norte / Condori Zenteno, Nieves Dolly

Público Ubicación : T631.587/CON Autores: Condori Zenteno, Nieves Dolly, Autor Título : Análisis de la gestión de agua en cuatro sistemas de riego de la comunidad de Yesera Norte Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, mar. 2005, 68p Notas : Incluye Bibliografía Incluye Anexos Practica institucional dirigida Temas : SISTEMAS  DE  RIEGO-AGRICULTURA Resumen : La comunidad de Yesera Norte, se encuentra ubicada en el departamento de Tarija en la provincia Cercado, es una población económicamente activa, con cierto potencial agrícola y pecuario. Esta comunidad cuenta con cuatro sistemas de riego los cuales se denominan: Tajamar, Galería, Piray y Ortegas, mejorados en su infraestructura con el importante aporte de los beneficiarios y diferentes instituciones públicas y privadas, aportes económicos considerables por ambas partes para la construcción y/ó el mejoramiento de los canales de riego en diferentes momentos. El documento presentado, contiene un Análisis de la Gestión Campesina de Riego de los cuatro sistemas mencionados de la comunidad, en ese sentido primeramente se procedió a la elaboración de un diagnóstico, a través del cual se tiene información general de la zona, las características generales de la estructura de los cuatro sistemas de riego y una descripción de la capacidad de gestión del agua de los beneficiarios, en este último punto se recolectó información de los derechos y obligaciones de los beneficiarios, formas de operación y distribución del agua para riego, estructura orgánica de las cuatro organizaciones y el mantenimiento de la infraestructura, considerando que estos cuatro elementos son pilares fundamentales para que un sistema de riego sea autogestionario y sostenible, resultados que se persiguen cuando se ejecutan proyectos de mejoramiento o construcción de sistemas de riego. Las técnicas utilizadas para la recolección de la información fueron: la entrevista, observación, talleres grupales, mapas parlantes, seguimientos al agua. Paralelamente se procedió al análisis de los cuatro elementos de la gestión de riego mencionados anteriormente, tomando en cuenta los diferentes estatutos y reglamentos vigentes, de las cuatro organizaciones de regantes e información recopilada de diferentes fuentes. Es preciso hacer notar que los beneficiarios, están bien organizados ya que su estructura orgánica está consolidada desde hace muchos años. Sin embargo, con el mejoramiento de las infraestructuras se requiere de una mejor organización para llevar adelante el riego. Finalmente con el propósito de dar respuesta a la necesidad de los comunarios y cumplir con los objetivos del presente trabajo, se elaboró de manera participativa y consensuada conjuntamente con los beneficiarios, el Estatuto y Reglamento para conformar la "Asociación Unica de Regantes Yesera Norte", que agrupa hoy a los beneficiarios de los cuatro sistemas de riego. Estos documentos fueron analizados, discutidos y finalmente aprobados el día 25 de Octubre del 2004, en Asamblea General de Regantes en la comunidad de Yesera Norte. ...leer masleer menos

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047258	T631.587/CON	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	4178^bBAYF

Analisis y propuesta de operacion y mantenimiento del sistema de riego en la comunidad Rancho Sud / Ibarra Delgado, Viviano

Público Ubicación : T627.52/IBA Autores: Ibarra Delgado, Viviano, Autor Título : Analisis y propuesta de operacion y mantenimiento del sistema de riego en la comunidad Rancho Sud Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, jun. 1999, 90p Notas : Incluye Bibliografía Trabajo dirigido interdisciplinario Temas : SISTEMAS  DE  RIEGO,DRENAJE,DISEÑO, Resumen : El presente trabajo consiste en proponer un sistema de operación y mantenimiento para el sistema de riego para la comunidad de Rancho Sud que tiene una infraestructura de riego mejorada. Esta nueva estructura organizativa propuesta para la comunidad tiene la finalidad de dar mayor eficiencia al manejo del sistema de riego, además de constituirse en modelo para otras comunidades que no estén bien administradas y que estén dispuestas a mejorar su sistema de riego. En la fase prepositiva, se propone la organización del sistema de operación y mantenimiento de un sistema mejorado de riego, el cual fue dividido en áreas por el PRODIZAVAT. El objetivo general que pretende el presente trabajo es analizar profundamente, como podemos mejorar el sistema de operación y mantenimiento de dicho riego, para prolongar su vida útil del canal y así la comunidad puede hacer un uso eficiente del agua de riego. ...leer masleer menos

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042841	T627.52/IBA	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	0211^bBAYF

Analisis y propuesta para mejorar la actual estructura organizativa del sistema de riego en la comunidad Rancho Sud / Vasquez Romero, Francisco Orlando

Público Ubicación : T631.7/VAS Autores: Vasquez Romero, Francisco Orlando, Autor Título : Analisis y propuesta para mejorar la actual estructura organizativa del sistema de riego en la comunidad Rancho Sud Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, ago. 1999, 87p Notas : Incluye Bibliografía Incluye Anexos Trabajo Dirigido Interdisciplinario Temas : SISTEMAS  DE  RIEGO,CONSERVACION  DE  AGUAS,MICRORIEGO Resumen : Consiste en promover una nueva estructura organizativa para manejar el sistema de riego de la comunidad de Rancho Sud. Está comunidad tiene una infraestructura de riego mejorada, es una obra financiada y ejecutada por el PROPDIZAVAT; sin embargo al no contar actualmente con una organización adecuada para llevar adelante las funciones de operación y mantenimiento, esta obra se está deteriorando rápidamente. Esta nueva estructura organizativa propuesta para Rancho Sud, tiene la finalidad de mejorar el manejo de su propio sistema de riego, además de constituirse en modelo de algunas comunidades que no tengan una buena organización y que estén dispuestas a mejorar su sistema de riego. Se propone la planificación de la distribución del agua de riego, en base a la división del área del proyecto realizada por el PROPDIZAVAT. También se ha elaborado un cronograma de riego semanal a nivel de áreas de riego, el cual servirá a sus 91 usuarios del sistema de riego. Todo esto se tendrá que hacer previa capacitación. Otro de los trabajos que se presenta, es la elaboración de un reglamento de riego denominado "Reglamento para mejorar el sistema de riego de Rancho Sud", el cual es adecuado tanto a la infraestructura de riego mejorada que tiene actualmente la comunidad como a la nueva estructura organizativa propuesta ...leer masleer menos

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042915	T631.7/VAS	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	0315^bBAYF

Aplicación de los sistemas de información geográfica para la estimación de caudales medios anuales en la cuenca de Santa Ana / Castellón López, Erick Alvaro

Público Ubicación : T025.04/CAS Autores: Castellón López, Erick Alvaro, Autor Título : Aplicación de los sistemas de información geográfica para la estimación de caudales medios anuales en la cuenca de Santa Ana Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, nov. 2003, 124p Notas : Incluye Bibliografía Incluye Anexos Tesis Temas : SISTEMAS  DE  INFORMACION  GEOGRAFICA,ESTIMACION  DE  CAUDALES Resumen : En el presente proyecto de grado se realizó tanto un estudio teórico como también práctico de los Sistemas de Información Geográfica (SIG), tratando de efectuar un análisis en lo que se refiere a la forma de cómo trabajan, qué resultados arrojan estos sistemas y hasta qué punto pueden ser aprovechados en Ingeniería Civil en el aspecto Hidrológico. Lo que compete concretamente al tratamiento utilizado para conocer las particularidades de los SIG se efectuó un ejemplo de aplicación en este medio en la cuenca del río SANTA ANA utilizando el software de los SIG: ILWIS. En principio se conoce y luego se aprovecha las herramientas del SIG-ILWIS para determinar las características físicas y morfológicas de dicha cuenca; basándose en información satelital y geográfica para determinar dichas características. Basándose en esta información básica se estimó los CAUDALES MEDIOS ANUALES de la cuenca del río SANTA ANA por el método actualizado que emplea los Sistemas de Información Geográfica (SIG); para luego compararlos con resultados que ofrecen los métodos clásicos que se conoce. Después del estudio, tratamiento y análisis de la información de CAUDALES MEDIOS ANUALES, los resultados estimados presentan un margen de error razonable, por lo que los caudales medios anuales del SIG son aceptables y confiables. Así también se presenta algunos mapas raster y vector como consecuencia del presente trabajo y que pueden ser aprovechados en el estudio hidrológico del recurso agua; de tal manera que una vez estudiados los diferentes métodos y desarrollados los SIG, se fueron extrayendo paso a paso conclusiones y recomendaciones importantes. ...leer masleer menos

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
045796	T025.04/CAS	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	3255^bBC
054878	T025.04/CAS	Tesis	BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA	TESIS MENCION HIDRAULICA	Disponible	0816

Aplicaciones del análisis de sistemas: métodos, modelos y resultados / Cárdenas, Miguel A

Público Ubicación : 658.4032/C256a Autores: Cárdenas, Miguel A, Autor Título : Aplicaciones del análisis de sistemas: métodos, modelos y resultados Fuente : México [MX] : Continental, 1976, 509p Notas : Incluye bibliografía Temas : SISTEMAS  DE  ALMACENAMIENTO  Y  RECUPERACION

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006953	658.4032/C256a	Libro	BIBLIOTECAS FACULTAD CIENCIAS ECONOMICAS Y FINANCIERAS	Seccion Unica	Disponible	1530^bBCEF

Automatización de la administración de los procesos jurídicos y cronograma de actividades para el Estudio Jurídico Martínez / Lozano Maraz, Mirtha Fátima

Público Ubicación : PG005/LOZ Autores: Lozano Maraz, Mirtha Fátima, Autor Título : Automatización de la administración de los procesos jurídicos y cronograma de actividades para el Estudio Jurídico Martínez Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2023, 166 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : SISTEMAS  INFORMATICOS,  SOFTWARE-DESARROLLO,  GESTION  ADMINISTRATIVA,  BASE  DE  DATOS,  SISTEMA  DE  GESTION-ESTUDIO  JURIDICO  MARTINEZ Resumen : Las nuevas tecnologías, especialmente las tecnologías de la comunicación y la información (TIC o IT), están revolucionando la forma en que interactuamos en la sociedad actual. Como resultado, el uso de estas tecnologías también está transformando el ámbito legal y la profesión de abogados. El uso de sistemas digitales permite la transformación de documentos físicos en digitales, lo que permite tener un respaldo de toda la información de un proceso en un solo lugar. Esto significa que, en lugar de depender de documentos físicos, se puede acceder a la información desde cualquier lugar y en cualquier momento, siempre y cuando se esté conectado a internet. Además, el uso de sistemas digitales también proporciona una serie de ventajas adicionales en el ámbito legal. Por ejemplo, la administración de una agenda electrónica brinda un mayor control sobre los horarios de actividades, lo que permite a los abogados manejar sus tiempos de manera más eficiente. En lugar de depender de libretas y carpetas físicas para el control del proceso jurídico, el uso de sistemas digitales es más seguro y elimina el riesgo de pérdida de información. El proyecto presentado propone un sistema de control y cronograma de actividades, que anula la inseguridad de la documentación física y proporciona un control ordenado y respaldado de la información. Además, el ordenamiento eficiente de las actividades, lo que permite un mayor control y una gestión más eficiente de los tiempos de trabajo....leer masleer menos

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062508	PG005/LOZ	Proyecto de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	12325^bBCEN

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42277_PRELIMINARES Adobe Acrobat PDF	42277_RESUMEN Adobe Acrobat PDF	42277_MARCO TEORICO Adobe Acrobat PDF
42277_BIBLIOGRAFIA Adobe Acrobat PDF	42277_ANEXOS Adobe Acrobat PDF

Blog marketing: la nueva revolucionaria forma de incrementar las ventas, construir su marca y obtener resultados excepcionales / Wright, Jeremy

Público Ubicación : 658.4038011/W861b Autores: Wright, Jeremy, Autor ; Herrero Díaz, María Jesús, Autor Título : Blog marketing: la nueva revolucionaria forma de incrementar las ventas, construir su marca y obtener resultados excepcionales Fuente : México [MX] : McGraw-Hill, 2007, xiv, 321p Notas : Titulo original: Blog Marketing Temas : SISTEMAS  DE  INFORMACION  -  BLOG  DE  MARKETING

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007132	658.4038011/W861b	Libro	BIBLIOTECAS FACULTAD CIENCIAS ECONOMICAS Y FINANCIERAS	Seccion Unica	Disponible	7377^cej. 1^bBCEF
007133	658.4038011/W861b	Libro	BIBLIOTECAS FACULTAD CIENCIAS ECONOMICAS Y FINANCIERAS	Seccion Unica	Disponible	7378^cej. 2^bBCEF
007134	658.4038011/W861b	Libro	BIBLIOTECAS FACULTAD CIENCIAS ECONOMICAS Y FINANCIERAS	Seccion Unica	Disponible	7379^cej. 3^bBCEF

Conceptos de agroforestería: una introducción / Torquebiau, Emmanuel

Público Ubicación : 631.58/T676c Autores: Torquebiau, Emmanuel, Autor ; Cano, Carlos, Traductor Título : Conceptos de agroforestería: una introducción Fuente : MX México [MX] : Universidad Autónoma Chapingo, 1993, 92p Notas : Incluye bibliografía Temas : SISTEMAS  AGROFORESTALES

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030555	631.58/T676c	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	2988^bBAYF

Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB / Subelza Flores, Daniel Osmar

Público Ubicación : TG003/SUB Autores: Subelza Flores, Daniel Osmar, Autor Título : Control del brazo robótico Scorbot ER4U. mediante MATLAB Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, nov., 2013, 209 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : SISTEMAS,  TEORIA  DEL  CONTROL,  BRAZO  ROBOTICO  -  CONTROL  BIONICO,  SISTEMA  MATLAB Resumen : El brazo robótico SCORBOT er 4u es una herramienta educativa, es un motor articulado vertical, similar a un brazo, con 6 articulaciones (ejes) para su movimiento. El software actual que maneja el brazo robot es de código cerrado, con un entorno de control definido, sin posibilidades de modificación para la operación del brazo robot. Se pretende realizar la investigación sobre la comunicación entre el brazo robot y el programa matemático matlab mediante una aplicación de código abierto y un toolbox que operara en el área específica de control del brazo robot mediante comandos de cosola, explorando el toolbox se quiere marcar las aplicaciones y limitaciones a las que se podría llegar. Pretendiendo llegar así un control más profundo al que actualmente tiene el software ofrecido por la empresa Intelink desarrolladora del brazo robot scorbot er 4u y que estará abierta a modificación por parte de los operadores para “personalizar” el entorno de operación siempre y cuando se tenga conocimiento en programación en C++ y teniendo presente la sintaxis manejado en matlab. Se buscara desarrollar una aplicación que haga posible el funcionamiento de las distintas partes del brazo robot, como ser: base, hombro, codo, elevación, giro, pinza. El presente proyecto se divide en 3 capítulos que a continuación se los describe: Capitulo I. Compre las generalidades del proyecto. Capitulo II. Comprende los componentes generados por el proyecto. Capitulo III. Comprende las conclusiones y recomendaciones del proyecto....leer masleer menos

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051397	TG003/SUB	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	Seccion Unica	Disponible	7673

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34527_Preliminares Adobe Acrobat PDF	34527_Resumen Adobe Acrobat PDF	34527_Marco Teórico Adobe Acrobat PDF
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Control de sistemas dinámicos con retroalimentación / Franklin, Gene F

Público Ubicación : 629.83/F766c Autores: Franklin, Gene F, Autor ; Powell, J.David, Autor ; Emami-Naeini, Abbas, Autor Título : Control de sistemas dinámicos con retroalimentación Fuente : Estados Unidos [US] : Addison-Wesley Iberoamericana, 1991, xiv,618p Notas : Título original: Feedback control of dynamic systems. Incluye bibliografía Temas : SISTEMAS  CONTROL  DE  RETROALIMENTACION

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009290	629.83/F766c	Libro	BIBLIOTECA QUIMICA FACULTAD TECNOLOGIA	Seccion Unica	Disponible	0402^bBQMC

Desarrollo de un prototipo de una prótesis de brazo robótico controlado por sensor muscular myoware / Pérez Gonzales, Bryan Abad

Público Ubicación : TG005/PER Autores: Pérez Gonzales, Bryan Abad, Autor Título : Desarrollo de un prototipo de una prótesis de brazo robótico controlado por sensor muscular myoware Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, nov. 2019, 138 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : SISTEMAS  INFORMATICOS,  SOFTWARE  -  DESARROLLO,  LENGUAJE  UML,  SISTEMA  ARDUINO,  SENSOR  MYOWARE  -  APLICACIONES Resumen : En el presente proyecto, se propone el desarrollo de una prótesis mioeléctrica, especialmente para las personas con una amputación transradial (por debajo del codo) pensando en la comodidad del paciente el diseño de la prótesis será ergonómico para su uso en actividades básicas diario. Para poder satisfacer las expectativas de los pacientes con respecto al manejo de prótesis se le programó dos tipos de agarres que son el agarre de pinza y el agarre de puño, con estos agarres se podrá facilitar la toma de objetos medianos y pequeños. Los componentes que se usarán para el armado de la prótesis, será un sensor mioeléctrico myoware EMG SEN-13723, será encargado de recoger las señales eléctricas del músculo para que sean transportadas al micro controlador que será un arduino nano, las señales al ser procesadas serán llevadas a los controladores de los actuadores, los cuales serán accionados, realizando así el agarre correspondiente. En la parte lógica el programa encargado de procesar los datos, será programado en el ID propio que tiene arduino, lo más esencial de este programa, es que se implementaría variables temporizadores, su función de estas variables es de boquear y desbloquear los actuadores realizando si el agarre correspondiente. Si el músculo se mantiene flexionado por un segundo se activará el agarre de puño y los actuadores se bloquearán hasta que vuelva a flexionar el músculo y si se mantiene el músculo flexionado por dos segundos, se activará el agarre de pinza bloqueando los actuadores en el agarre hasta que vuelva a flexionar los músculos. Las piezas de la prótesis serán diseñadas en un software que soporta el modelo 3D, el mejor recomendado para este proyecto fue el software SolidWorkrs 2018, el mismo tiene la capacidad de exportar los archivos 3D a la extensión *.stl, una vez exportado el archivo se lo envía a una impresora 3D para la impresión de las piezas. Una vez impresas las piezas, se procede al armado correspondiente y a la instalación del circuito de la prótesis, para su posterior uso....leer masleer menos

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061311	TG005/PER	Trabajo de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	10458^bBCEN

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41734_PRELIMINARES Adobe Acrobat PDF	41734_RESUMEN Adobe Acrobat PDF	41734_MARCO TEORICO Adobe Acrobat PDF
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Diagnóstico agroecológico de los sistemas agroforestales en la comunidad de Sajlina provincia Sud Cinti del departamento de Chuquisaca / Ramos Gallardo, Saul Delio

Público Ubicación : T630/RAM Autores: Ramos Gallardo, Saul Delio, Autor Título : Diagnóstico agroecológico de los sistemas agroforestales en la comunidad de Sajlina provincia Sud Cinti del departamento de Chuquisaca Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, sep. 2005, 82p Notas : Incluye Bibliografía Incluye Anexos Tesis Temas : SISTEMAS  AGRICOLAS  DE  PRODUCCION-AGROECOLOGIA Resumen : La investigación se realizó en la Comunidad de Sajlina, ubicada en el Municipio de Culpina Provincia Sud Cinti del Departamento de Chuquisaca, con el fin de determinar los problemas que inciden en la utilización de prácticas agroforestales y así proponer estrategias de solución a los problemas socioeconómicos y ambientales, aplicando el diagnóstico agroecológico y utilización de la técnica FODA. Mediante este trabajo participativo se identificó las necesidades actuales, sus limitaciones y sus causas, que inciden en los agricultores. Para este cometido se efectuaron recorridos por toda la comunidad identificando los tipos de uso de la tierra, árboles, tipos de arbusto y vegetación, sistemas agroforestales, restricciones y potenciales del uso de la tierra e intentos del agricultor para solucionar sus dificultades. Los resultados del diagnóstico indican que la comunidad adolece de problemas socioeconómicos y ambientales. La principal actividad productiva la agrícola, de rotación de papa y cebolla, no garantiza la sostenibilidad del suelo, porque uno de los mayores problemas detectados en el diagnóstico es la erosión y pérdida de fertilidad de los suelos por agricultura intensiva acompañada de malas prácticas agrícolas y gran presión antrópica a la vegetación natural. Por esta razón es imprescindible implementar estrategias de solución a los principales problemas mediante la incorporación de abonos naturales, rotación de cultivos, establecimiento de frutales, construccion de estanques, implementación de plantaciones forestales, mejoramiento de los sistemas de riego, establecimiento de clausuras en campos naturales de pastoreo, implementación de trabajos dirigidos a la conservación y rehabilitación de tierras, construcción y mejoramiento de pozos artesanales y la incorporación de prácticas agroforestales. ...leer masleer menos

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
047172	T630/RAM	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	4115^bBAYF