7 resultado(s) búsqueda de la palabra clave 'AGENTES'

Agentes autonomos roboticos cooperativos con vision activa / Padilla Vedia, Jimena Eufemia

Público Ubicación : T006.3/PAD Autores: Padilla Vedia, Jimena Eufemia, Autor Título : Agentes autonomos roboticos cooperativos con vision activa Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, dic. 2002, 90p Notas : Incluye Bibliografía Tesis Temas : INTELIGENCIA  ARTIFICIAL  -  AGENTES  ROBOTICOS,PROGRAMACION  ORIENTADA  AL  COMPORTAMIENTO Resumen : El presente trabajo esta centrado en el montaje y programacion de Robots Moviles Autonomos, capaces de navegar en ambientes no estructurados, cumpliendo objetivos previamente definidos, trabajando en forma distribuida y cooperativa. Se construyeron dos robots: RODJI y JEP, dotados de sensores y actuadores, para modelar sus comportamientos y hacer que ellos puedan navegar y cumplir sus objetivos, se utilizo el paradigma de Programacion Orientada al Comportamiento, consiguiendo de esta manera que estas entidades roboticas puedan trabajar cooperativamente, paralelamente y en el tiempo real, estableciendo comunicaciones entre ellos y la PC. Se logro y se demostró que pueden trabajar de forma eficiente en la resolucion de cualquier problema que implique mas de un robot, aumentando sus potencialidades utilizando vision artificial. ...leer masleer menos

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
048270	T006.3/PAD	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	5187^bBINF

Contrastación del CBR y expansión de un suelo laterítico realizando tres tipos de estabilizantes / Huarachi López, Jeaneth Marlene

Público Ubicación : PG625.732/HUA Autores: Huarachi López, Jeaneth Marlene, Autor Título : Contrastación del CBR y expansión de un suelo laterítico realizando tres tipos de estabilizantes Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2022, 322p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : GEOTECNIA,  SUELOS  -  ANALISIS,  SUELOS  -  ENSAYOS,  SUELOS  -  RESISTENCIA,  SUELOS  LATERITICOS  –  AGENTES  ESTABILIZANTES,  SANTA  ROSA  –  MUNICIPIO,  BENI  –  DEPARTAMENTO Resumen : En el presente proyecto de grado, se realizó la evaluación del comportamiento de los valores CBR y su expansión aplicada a los suelos “lateríticos”, mediante la aplicación de tres agentes estabilizantes Cal, Cemento y Aluvial, a fin de determinar cuál es el estabilizante más óptimo que mejoré sus propiedades geomecánicas, además de evaluar un análisis comparativo de precios de la implementación de estos agentes estabilizantes. Para lo cual se obtuvo las muestras de suelo pertenecientes al municipio Santa Rosa en el departamento del Beni, específicamente se obtuvo las muestras de 3 puntos en particular Santa Rosa, Santa Rosa Riberalta y Santa Rosa Rurrenabaque, para luego proceder con el análisis de estas muestras de suelo en laboratorio, realizando los ensayos tradicionales, principalmente los ensayos abocados a los suelos lateríticos (Mini-Proctor, Mini-MCV, Pérdida por Inmersión, Mini-CBR y expansión y Clasificación MCT). Una vez concluido el trabajo, se evidencio que los estabilizantes Cal y Cemento, contribuyen de mejor manera a la resistencia de un suelo laterítico a comparación del estabilizante con suelo Aluvial, y en particular el cemento como estabilizante es el que aporta de mejor manera a estos tipos de suelos, aumentando su resistencia y disminuyendo su grado de expansión considerablemente. Mientras que desde el punto de vista económico resulta como el más desfavorable la estabilización con Cal, sin embargo, el suelo Aluvial como estabilizante es el más económico a comparación de los demás estabilizantes usados en este proyecto. ...leer masleer menos

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
061706	PG625.732/HUA	Proyecto de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	11665^bBCEN

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41958_PRELIMINARES Adobe Acrobat PDF	41958_RESUMEN Adobe Acrobat PDF	41958_MARCO TEORICO Adobe Acrobat PDF
41958_BIBLIOGRAFIA Adobe Acrobat PDF	41958_ANEXOS 1 Adobe Acrobat PDF	41958_ANEXOS 2 Adobe Acrobat PDF

Evaluación de la consistencia del ligante asfáltico con la adición de residuos sólidos de plantas de tratamiento de agua potable y de agua residual / Alemán, Rucel

Público Ubicación : PG624.18/ALE Autores: Alemán, Rucel, Autor Título : Evaluación de la consistencia del ligante asfáltico con la adición de residuos sólidos de plantas de tratamiento de agua potable y de agua residual Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, 2014, 165 p. Notas : Incluye Bibliografía Incluye CD-ROM Temas : MATERIALES  -  RESIDUOS  SOLIDOS,  RESIDUOS  SOLIDOS  -  CONSISTENCIA  LIGANTE  ASFALTICO,  CEMENTO  ASFALTICO  -  AGENTES  MODIFICADORES,  TRATAMIENTO  DE  AGUA  POTABLE Resumen : Ante la necesidad de contar con una alternativa más de disposición de los residuos, generados por las operaciones específicas tanto de las plantas de tratamiento de agua potable como la de agua residual; dichos residuos en parte no son aplicables en otras áreas debido a su contenido de ciertos elementos químicos, poco compatibles con los usos que se les quiera dar. En esta investigación se utilizó dichos residuos de las plantas de tratamiento de agua, como un agente modificador del cemento asfáltico normal 85-100 que es el más usado en nuestro medio; para ello los residuos provenientes de las plantas de tratamientos de agua potable y de agua residual fueron calcinados y molidos con tamaños de partículas menores a 0,075 mm con el objetivo de mejorar la reacción e interacción con el asfalto. Posteriormente se prepararon varias muestras de asfalto modificado, con porcentajes de 5, 10, 15 y 20% en peso de residuos tanto de plantas de tratamiento de agua potable y residual por separado, estos porcentajes fueron tomados de una investigación similar que se realizó en el país de Brasil (Evaluación de la Consistencia del Ligante Asfáltico con Adición de Residuos Sólidos de Plantas de Tratamiento de Agua Potable PTA y de Agua Residual PTAR). Posteriormente se realizaron los ensayos de caracterización fisicoquímicos (penetración, viscosidad, ductilidad, punto de ablandamiento, punto de inflamación y peso específico) tanto al ligante normal, como a las muestras modificadas con diferentes porcentajes de residuos de plantas de tratamiento de agua potable y agua residual, con el objeto de evaluar la variación en sus propiedades y evaluar sus mejorías en el ligante modificado con respecto al ligante normal sin modificar. Mediante la comparación y evaluación de los resultados obtenidos de los ensayos de caracterización del ligante modificado con residuos de plantas de tratamiento, con respecto a los resultados del ligante normal o de referencia, se llegó a la conclusión que el mejor comportamiento de ligante modificado se da para un porcentaje de 15 % en peso, presente en la mezcla ligante-residuo, pudiéndose observar un aumento de la consistencia, aumento de la viscosidad, mayor punto de ablandamiento, mayor temperatura a la cual se encuentra el punto de inflamación y también un aumento en del peso específico, por ende un ligante menos susceptible térmicamente, mayor resistencia a las deformaciones plásticas, más resistente al envejecimiento, al comparar todas estas propiedades con las del ligante normal 85–100, concluyéndose que el ligante modificado tiene un mejor comportamiento fisicoquímico que el ligante normal. Para tener una certeza de la influencia de la modificación de las características del ligante modificado en la mezcla asfáltica, se realizó el ensayo Marshall con el ligante normal y el modificado a 15% en peso de residuo para realizar comparación en la variación de sus propiedades de la mezcla asfáltica, como su contenido óptimo de cemento asfáltico, estabilidad, fluencia, densidad, vacíos en la mezcla, vacíos agregado mineral y vacíos ocupados por el cemento asfáltico. De ensayo Marshall, en base a sus resultados se evidencio que en una mezcla asfáltica con ligante modificado con residuos de plantas de tratamiento de agua, para la misma granulometría, tiene incidencia en un menor contenido óptimo de ligante asfáltico, una mayor estabilidad, menor fluencia, mayor densidad, mayor porcentaje de vacíos en la mezcla y un menor porcentaje de vacíos ocupados por el ligante asfáltico en comparación con la mezcla asfáltica con ligante normal, concluyéndose que el ligante modificado con residuos si proporciona mejoría en las características de la mezcla asfáltica....leer masleer menos

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
053417	PG624.18/ALE	Proyecto de Grado	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	8204
054279	PG624.18/ALE	Proyecto de Grado	BIBLIOTECA FACULTAD TECNOLOGÍA - CIVIL Y ARQUITECTURA	TESIS MENCION VIAS Y CARRETERAS	Disponible	0217

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Microbiología / Barzizza, Carlos M

Público Ubicación : 616.01/B284m Autores: Barzizza, Carlos M, Autor ; Manso Soto, Alberto E, Autor Título : Microbiología Fuente : 8a. ed Buenos Aires [AR] : Hachette, 1962, 1259p Temas : MICROBIOLOGIA  MEDICA,AGENTES  PATOGENOS

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
036517	616.01/B284m	Libro	BIBLIOTECA FACULTAD ODONTOLOGIA	Seccion Unica	Disponible	1549 SUST.INV.0174^bBODT

Sanidad forestal: guía en imágenes de plagas, enfermedades y otros agentes presentes en los bosques / Muñoz López, Carmen

Público Ubicación : 634.9/M968s Autores: Muñoz López, Carmen, Autor ; Pérez Fortea, Victor, Autor ; Cobos Suarez, Pablo, Autor Título : Sanidad forestal: guía en imágenes de plagas, enfermedades y otros agentes presentes en los bosques Fuente : 3a ed. Madrid [ES] : Mundi - Prensa, 2011, 575p. Notas : Incluye bibliografía Incluye glosario Temas : SANIDAD  FORESTAL,  PLAGAS  Y  ENFERMEDADES  BOSQUES-INCENDIOS  DE  AGENTES  NOCIVOS  EN  LOS  BOSQUES,  DAÑOS  ABIÓTICOS,  FANERÓGAMAS  PARÁSITAS Resumen : Contenido: 1 Como usar esta guía. 2 Daños producidos por insectos y otros artrópodos. 3 Hongos. 4 Fanerógamas parásitas. 5 Daños producidos por vertebrados. 6 Daños abióticos. 7 Daños producidos por contaminantes. 8 Glosario.

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
059226	634.9/M968s	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	6346^cej.1^bBAYF
059227	634.9/M968s	Libro	BIBLIOTECA AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	6347^cej.2^bBAYF

Sanidad forestal: guía en imágenes de plagas, enfermedades y otros agentes presentes en los bosques / Muñoz López, Carmen

Público Ubicación : 634.9/M968s Autores: Muñoz López, Carmen, Autor ; Pérez Fortea, Victor, Autor ; Cobos Suarez, Pablo, Autor Título : Sanidad forestal: guía en imágenes de plagas, enfermedades y otros agentes presentes en los bosques Fuente : 3a ed. España [ES] : Mundi-Prensa, 2011, 575p. Notas : Incluye bibliografía Incluye glosario Temas : SANIDAD  FORESTAL,  PLAGAS  Y  ENFERMEDADES  BOSQUES-INCENDIOS  DE  AGENTES  NOCIVOS  EN  LOS  BOSQUES,  DAÑOS  ABIÓTICOS,  FANERÓGAMAS  PARÁSITAS Resumen : Contenido: 1 Como usar esta guía. 2 Daños producidos por insectos y otros artrópodos. 3 Hongos. 4 Fanerógamas parásitas. 5 Daños producidos por vertebrados. 6 Daños abióticos. 7 Daños producidos por contaminantes. 8 Glosario.

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
059228	634.9/M968s	Libro	BIBLIOTECA MEDIO AMBIENTE FACULTAD DE CIENCIAS AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	0057^cej.1^bBENT
059229	634.9/M968s	Libro	BIBLIOTECA MEDIO AMBIENTE FACULTAD DE CIENCIAS AGRICOLAS Y FORESTALES	Seccion Unica	Disponible	0058^cej.2^bBENT

Uso de carbón activado en el tratamiento de agua industrial / Yañez Raya, Jaime Fernando

Público Ubicación : T551.35/YAÑ Autores: Yañez Raya, Jaime Fernando, Autor Título : Uso de carbón activado en el tratamiento de agua industrial Fuente : Tarija [BO] : UAJMS, jun. 1999, 88p Notas : Incluye Bibliografía Tesis Temas : AGUA  INDUSTRIAL,AGENTES  GEOLOGICOS,CARBON  APROVECHAMIENTO Resumen : En el desarrollo del trabajo describiremos el proceso de absorción, reconociéndose como u fenómeno importante para la mayor parte de los procesos físicos, biológicos y químicos. La absorción sobre sólidos, particularmente carbón activado, ha llegado a utilizarse ampliamente para la purificación de aguas potables e industrias. El proceso es eficiente, confiable y económico, cuando es comparado con resultados de otros procesos. El grado de absorción puede representarse por las relaciones empíricas que son mas frecuentemente empleada para l tratamiento de los datos experimentales de la isoterma, como los modelos propuestos por Freudlich, Langmuir y Brunauer, Emmett y Teller (BET). ...leer masleer menos

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Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado	Nro de Inventario
045062	T551.35/YAÑ	Tesis	BIBLIOTECA CENTRAL	AREA BANCO DE TESIS	Disponible	1169^cej. 1^bBQMC